机器人二级考试模拟卷 第2套题

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1. 下图棘轮机构为?（）
A. 摩擦式棘轮机构
B. 内啮合棘轮机构
C. 双动式棘轮机构
D. 齿式棘轮机构
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2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式?（）
A. 往复摆动
B. 单向持续转动
C. 单向间歇性运动
D. 双向持续转动
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3. 关于下图机械结构，以下说法错误的是?（）
A. AB为摇杆
B. BC为连杆
C. CD做反复摆动运动
D. AD为机架
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4. （）等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。
A. 北宋时期苏颂
B. 春秋时期鲁班
C. 春秋时期墨子
D. 三国时期诸葛亮
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5. 以下传动方式可以实现异面传动的是?（）
A. 链传动
B. 皮带传动
C. 齿轮传动、链传动传动均可
D. 链传动、皮带传动均可
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6. 下图机构为?（）
A. 外啮合齿式棘轮机构
B. 内啮合齿式棘轮机构
C. 外啮合摩擦式棘轮机构
D. 内啮合摩擦式棘轮机构
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7. 对于图中机构说法正确的是?（）
A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构
B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构
C. 这是平底从动件盘形凸轮机构
D. 这不是凸轮机构
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8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括?（）
A. 平底从动件
B. 尖顶从动件
C. 滚子从动件
D. 扇形从动件
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9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成（）。
A. 双摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
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10. 关于电流、电压不正确的是?（）
A. 电流的单位为安培
B. 中国家用电压为330V
C. 电压的单位为伏特
D. 人体安全电压是36V以下
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11. 飞机起飞时，下列说法错误的是?（）
A. 机翼上侧气流速度快
B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧
C. 机翼上侧气压低
D. 机翼上侧采用的金属材料更重
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12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式?（）
A. 重力锁合凸轮机构
B. 弹力锁合凸轮机构
C. 几何锁合凸轮机构
D. 盘形凸轮机构
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13. 如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构?（）
A. 连杆机构
B. 凸轮机构
C. 棘轮机构
D. 齿轮
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14. 关于 “伯努利定理”不正确的是?（）
A. 适用于空气
B. 适用于液体
C. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。
D. 流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会增大。
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15. 下图棘轮机构中，②号是?（）
A. 棘轮
B. 摆杆
C. 棘爪
D. 机架
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16. 关于曲柄摇杆机构，以下说法正确的是?（）
A. 当摇杆作为主动件（输入件），圆周运动转化为往复摆动
B. 曲柄摇杆机构是高副机构
C. 曲柄摇杆机构是凸轮机构
D. 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构
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17. 下列不会产生伯努利效应的是?（）
A. 两张纸之间吹气
B. 飞机升降
C. 地铁进站
D. 用滑雪板滑雪
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18. 以下机构属于低副机构的是?（）
A. 摩擦式凸轮机构
B. 棘轮机构
C. 不完全齿轮机构
D. 连杆机构
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19. 关乎皮带交叉传动以下说法正确的是?（）
A. 带轮两侧的皮带接近平行
B. 两带轮转向相反
C. 带轮转向关系不能确定
D. 是指带轮旋转中心轴交叉
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20. 关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是?（）
A. 曲柄滑块机构主动件为曲柄
B. 曲柄滑块机构主动件为滑块
C. 都能实现圆周运动和往复运动的相互转化
D. 曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构
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21. 尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括（）。
A. 能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触
B. 尖端处摩擦大
C. 极易磨损
D. 能应用在传力较大的高速机构上
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22. 1966年 ，（）人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot），
它是第一台移动机器人。
A. 牛津大学
B. 哈佛大学
C. 斯坦福大学
D. 麻省理工学院
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23. 以下是后驱车缺点的是?（）
A. 转弯半径较大
B. 加速性差
C. 重心分布不均匀
D. 价格较高
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24. 两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态，在接触面会产生哪种摩擦力?（）（ ）
A. 静摩擦力
B. 滚动摩擦力
C. 滑动摩擦力
D. 不产生摩擦力
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25. 以下是前驱车优点的是?（）
A. 不会产生扭矩转向问题
B. 零部件少，成本低
C. 加速性能好
D. 重量分布更加均匀
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26. 如下图所示皮带传动，小皮带轮端接电机，以下说法正确的是?（）
A. 主动轮和从动轮转动方向相反
B. 主动轮和从动轮的转动方向相同
C. 从动轮的转速大于主动轮的转速
D. 这是皮带交叉传动
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27. 如图，某凸轮机构采用了下列凸轮，说法正确的是?（）
A. 它是槽凸轮机构
B. 它是重力锁合凸轮机构
C. 它这是弹力锁合凸轮机构
D. 它是共轭凸轮机构
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28. 汽车的轮胎上都有花纹，主要是为了?（）
A. 增大摩擦力
B. 美观
C. 降低成本
D. 减轻重量
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29. 与带传动相比较，齿轮传动的缺点是什么?（）
A. 无法准确传递动力
B. 承载能力小
C. 传动效率低
D. 不适合远距离传动
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30. 1948年诺伯特维纳出版了《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、
感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）。
A. 自动化工厂
B. 自动行驶汽车
C. 智能机器人
D. 互联网技术
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31. 单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些?（）【多选题】
A. 在受力面积不变的情况下，增加压力。
B. 在受力面积不变的情况下，减少压力。
C. 压力不变的情况下，减小受力面积。
D. 压力不变的情况下，增大受力面积
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32. 以下哪个不是双摇杆机构的动作特征?（）【多选题】
A. 左右两杆做圆周运动
B. 当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动
C. 当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动
D. 左右两杆都做摇摆运动
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33. 凸轮机构的优点有哪些?（）【多选题】
A. 结构简单
B. 结构紧凑
C. 不易磨损
D. 凸轮轮廓加工容易
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34. 以下是皮带传动优点的是?（）【多选题】
A. 可实现远距离传动
B. 可以精确传递动力
C. 可保护机械
D. 比较适合近距离传动，传动力大
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35. 努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所受的力?（）【多选题】
A. 重力
B. 滑动摩擦力
C. 推力
D. 支持力
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36. 皮带传动装置动力传递会产生延迟。
对
错
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37. 四杆机构中两个连架杆均为摇杆，均做往复摆动，则为双摇杆机构。
对
错
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38. 根据伯努利定理，在两张纸之间吹气，因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。
错
对
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39. 电动机是将机械能转化为电能的机械装置。
对
错
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40. 1939年，德国西屋电气公司制造出家用机器人，让人们对家用机器人更加憧憬。
对
错
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41. 链传动中的链轮可以不在同一平面内。
对
错
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42. 人在站在冰面上容易打滑，是因为冰面很光滑，接触面摩擦系数小导致的。
对
错
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43. 近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。
对
错
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44. 链传动在突然变速时不容易断裂。
对
错
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45. 自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。
对
错
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