202206机器人四级真题[第1套]

1.关于Arduino C语言的说法，下列选项中错误的是？（　）

setup()函数和loop()函数都不可以缺失

setup()函数通常用于初始化程序

loop()函数会自动循环执行其中的程序指令

setup()函数也可以写成Setup()

2.一般来说，在电子机械装置中需要执行器给其提供动力。以下各项中，不属于执行器的是？（　）

舵机

步进电机

晶体管

直流电机

3.下图程序执行后，串口监视器输的图形是？（）

4.在编写红外数据接受程序时，需要调用红外类库的头文件，以下调用该头文件的程序正确的是？（　）

#include IRremote

#include IRremote.h

#include ‘IRremote.h’

#include

5.一般默认情况下，Arduino UNO/Nano主控板初始化串口监视器选用的波特率是？（　）

38400

115200

57600

9600

6.在使用Arduino UNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,127)所对应的占空比是？（　）

25%

50%

100%

75%

7.一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板中支持PWM的引脚有几个？（　）

8.下列选项中，可以实现Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚输出高电平的是？（　）

9.以下对C语言的描述错误的是？（　）

C语言是一种编译型语言

C语言是一种计算机语言

C语言可以应用于Arduino编程

C语言中变量名不区分大小写

10.以下电路搭建中，电阻的主要作用是？（）

限流电阻

下拉电阻

限压电阻

上拉电阻

11.我们使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，其中?(问号)处比较合理的程序是？（　）

12.以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”？（　）

CPU

Flash

EEPROM

SRAM

13.
如图所示，使用光敏电阻通过检测周围环境光的强度来控制LED小灯的亮度。如果时间是从中午2点到晚上9点，小灯的亮度变化应该是？（　）

亮度没有变化

亮度逐渐降低

亮度逐渐提升

LED灯不亮

14.下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（　）

程序报错

15.如果将LED灯接在3号引脚上，以下程序中实现“呼吸灯”效果比较合理的是？（　）

16.Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，它起源于？（　）

德国

西班牙

意大利

美国

17.
下图程序中，串口监视器输出的值可能是？（　）

3.23

18.有关三极管的说法，错误的是？（　）

三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极

三极管是一种半导体元器件

三极管用一个较大的电流控制较小的电流

三极管分为PNP型和NPN型

19.下图程序执行后，串口监视器输出值是？（　）

20.以下各项中，与Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接的是？（　）

芯片

板载LED

上拉电阻

重置按键

21.下面选项中，属于传感器的是？（　）【多选题】

蜂鸣器模块

电位器模块

按键模块

LED灯模块

22.关于Arduino的相关描述，以下说法正确的是？（　）【多选题】

Arduino主要包含两个部分：Arduino硬件和Arduino IDE软件开发环境

Arduino的程序开发，既可以通过C/C++编程语言，也可以通过Mixly图形化编程语言

常见的Arduino UNO/Nano主控板上集成了超声波测距、温湿度传感器和颜色传感器等模块

Arduino是一款开源电子原型平台

23.与表达式 i=i+1; 结果相同的有？（　）【多选题】

i+1;

i++;

i+=1;

i+1=i;

24.一般来讲，Arduino UNO主控板的供电方式有哪几种？（　）【多选题】

通过DC电源接口

通过5V引脚和GND供电

通过扩展引脚中的VSS引脚供电

通过USB接口直接供电

25.Arduino C语言程序中，十六进制数据的书写格式正确的是？（　）【多选题】

0xFH1250

0xFF1234

0xFFABCD

0bFF1234

26.Arduino UNO/Nano主控板所采用控制器芯片的ADC有13位精度。（　）

错误

正确

27.闭环控制是指当控制系统接受一个输入量后，不对输出量进行检测和反馈。（　）

正确

错误

28.C语言中，while循环必须用break跳出循环，否则会造成死循环。（　）

正确

错误

29.在超声波传感器中，Trig引脚是触发引脚。（　）

错误

正确

30.在电子电路中，模拟（Analog）信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（　）

正确

错误