机器人技术等级考试 三级 第7套题

模拟试卷五
一、单选题 (共 20 题，共 80 分)
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您的姓名：
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1. HC -SR04 超声波传感器有 4 个引脚，其中触发信号发送和信号返回引脚分别为？
A 、VCC Trig
B 、VCC Echo
C 、Trig Echo
D 、 Echo Trig
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2.引脚(管脚) 模式模块用于设置数字引脚的模式，该模块可设置数字引脚的模式种类有？
A、仅 1 种
B 、 2 种
C 、3 种
D 、4 种
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3. 整型变量 A 和 B，下列程序模块中，不能正确表示 A>B 的是？
A
B
C
D
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4.在流程图绘制时，下图所示的模块对应的流程图符号为？
图1
A
B
C
D
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5. 关于欧姆定律，下列表述不正确的是？
A 、 I=U/R
B 、 U=I*R
C 、 R=U/I
D 、 U=I/R
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6. 下列器件中，其功能类似于人类大脑的器件是？
A 、 UNO/Nano 扩展板
B、超声波模块
C、舵机
D 、 UNO/Nano 主控板
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7. 下列程序模块中，用于读取引脚高低电平信号的是？()
A
B
C
D
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8. 当采用外部电源供电时， Arduino UNO/Nano 主控板 Vin 外部电源输入引脚所接受的电压 一般为？( ) 
A 、3.3V
B 、 5V
C 、 7.4V
D 、 7 -12V
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9.一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？
A、按键模块
B、电位器
C、超声波传感器模块
D、红外接收模块
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10.电位器模块连接到 A0 引脚，程序模块如下，串口监视器输出的最大值为？
图1
A 、0
B、255
C、1023
D、不确定的值
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11. 下列选项中，属于绝缘体的是？
A、铜线
B、硅晶片
C、橡胶
D、不锈钢饭勺
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12.通过超声波传感器控制舵机转动的角度，程序如下， 当超声波传感器返回的距离为 10cm 时，舵机转动的角度是？

图
A 、45
B 、 90
C 、 135
D 、 180
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13. 垃圾分类，变废为宝。下列器件中，可用于智能垃圾桶，检测当人靠近垃圾桶时，垃圾 桶盖自动打开的元器件是？
A 、 LED 灯
B、按键模块
C、超声波模块
D、红外接收模块
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14. 下列选项中，电流的单位是？
A 、A
B 、V
C、Ω
D 、 I
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15.定义 A、B、C、D 四个变量，程序模块如下，下列选项中，不正确的是?
图
A 、
B 、
C 、
D、
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16.程序如下，该程序运行时 LED 灯亮灭的次数是? ( )
图
A 、 1
B 、 2
C 、3
D 、 5
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17. 下列程序模块中，可用于描述条件 A 和条件 B 都成立的程序模块是？
A
B
C
D
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18. 采用光敏电阻模块控制 LED 灯的亮度，当光敏电阻模块的返回值大于某一数值时， LED 灯点亮，否则熄灭。下列模块中，可用于上述要求的的模块是?
A
B
C
D
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19. Arduino UNO/Nano 主控板的下列引脚中，既可以输出数字信号，又可以输出模拟信号 的引脚是？( )
A 、0
B 、 1
C 、3
D 、A0
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20.程序模块如下，当 A0 引脚输入的电压为 2.5V 时，程序模块的返回值为？
图
A、0
B、1
C、511
D、不确定
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21.程序模块如下，关于该模块功能说法正确的是? 【多选题】
A、该模块的功能是终止当前循环的执行，开始下一次循环
B、该模块的功能是终止当前循环的执行，并跳出循环
C、该模块只可以在循环模块中使用
D、该模块的功能是终止当前程序的运行
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22. 关于 LED，下列说法正确的是? 【多选题】
A 、 LED 是一种半导体元器件
B 、 LED 区分极性
C 、 LED 双向导通
D、一般情况下，不同颜色的 LED 灯工作电压相同
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23.电路如图所示，下列说法正确的是? 【多选题】
图
A、电阻 R1 和 R2 的电流相同
B、电阻 R3 和 R4 的电流相同
C、电阻 R1 和 R2 是串联
D、电阻 R3 和 R4 是串联
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24. 下列那些符号可以表示电源正极? 【多选题】
A 、VCC
B 、 5V
C 、V
D 、GND
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25.电路如图所示，通过引脚 D3 控制 LED 灯，能让 LED 灯点亮的程序模块是?【多选题】
图
A
B
C
D
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26. 一般情况下，面包板分为上下两个部分，上下两部分同一列的插孔是相互连通的。
对
错
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27. 在搭设电路中，带电插拔元器件操作是不允许的。
对
错
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28. 一般正常情况下，人体的安全电源是 24V。
对
错
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29. 电路搭设中，在允许的条件下，和电源正极连接应采用红色导线，和地相连应采用黑色 导线。
对
错
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30. 电路中电流的方向是从正极流向负极。
对
错
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