机器人等级考试二级模拟题 第3套题

2021年3月机器人二级官网理论模拟题
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一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
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1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？
A. 凸轮只能是外凸的
B. 凸轮只能是内凹的
C. 凸轮的形状没有限制
D. 凸轮必须是圆柱凸轮
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2. 飞机可以飞上天空主要是因为？
A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大
B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大
C. 飞机外形像鸟
D. 飞机机身不重
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3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？
A. 两带轮转向相同
B. 两带轮转向相反
C. 带轮转向关系不能确定
D. 是指带轮旋转中心轴交叉
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4. 中国家用电压为？
A. 22V
B. 50V
C. 110V
D. 220V
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5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？
A. 鱼线被卡死了，不能动
B. 因为水里的鱼也不动
C. 鱼线用完了
D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动
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6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（ ）。
A. 棘轮机构
B. 凸轮机构
C. 槽轮机构
D. 滑轮
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7. 如图，关于该机构说法正确的是？
A. 它是外啮合棘轮机构
B. 棘爪在棘轮的外侧
C. 它是内啮合棘轮机构
D. 它是齿式棘轮机构
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8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？
A. 两张纸相互分离
B. 两张纸相互吸引
C. 没有变化
D. 纸张颜色变化
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9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？
A. 灌溉农田
B. 运动军粮
C. 测量行驶距离
D. 观测天象
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10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？
A. 美观
B. 行驶时增大与地面的摩擦力
C. 更容易生产
D. 能够减小车轮重量
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11. 关于差速运动控制说法正确的是？
A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法
B. 只能适用于机械小车
C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向
D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
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12. 以下是后轮驱动优点的是？
A. 可以增加内部空间
B. 能够减轻车身重量
C. 造价更低
D. 操控性好，起步加速表现。
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13. “公输子削木为雀”是关于（ ）的记载。
A. 家用机器人
B. 军用机器人
C. 空中机器人
D. 水下机器人
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14. 如图，哪个是齿轮传动？
A. a
B. b
C. c
D. d
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15. 如图，该机构是一个？
A. 曲柄摇杆机构
B. 曲柄滑块机构
C. 反向双曲柄机构
D. 平行双曲柄机构。
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16. 以下关于凸轮机构说法正确的是？
A. 凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响
B. 凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形
C. 凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响
D. 凸轮机构中凸轮必须是圆柱体
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17. 如图，该机构为？
A. 曲柄摇杆机构
B. 曲柄滑块机构
C. 双摇杆机构
D. 双曲柄机构
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18. 如图，棘轮机构的特征是？
A. 传动平稳，噪音小
B. 传动时精度高于齿式棘轮
C. 能节省机械机构占用的空间
D. 动作没有规律
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19. 如图，哪个属于圆柱凸轮机构？
A. a
B. b
C. c
D. d
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20. 以下是皮带传动优点的是？
A. 适合远距离传动
B. 传递动力准确无误
C. 结构紧凑
D. 噪音大
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21. 关于摩擦力说法正确的是？
A. 滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关
B. 滚动摩擦力一般都比较大
C. 只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦
D. 摩擦力的方向一定与物体运动方向相同
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22. 下列机构中属于棘轮机构的是？
A. a
B. b
C. c
D. d
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23. 世界上最早的工业机器人诞生于？
A. 美国
B. 中国
C. 俄罗斯
D. 德国
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24. 如图，该机械结构各部分动作说法正确的是？
A. 曲柄做摇摆运动
B. 曲柄做圆周运动
C. 连杆做圆周运动
D. 滑块做圆周运动
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25. 如图，双摇杆机构的动作特征为？
A. 左右两杆做圆周运动
B. 左侧杆做圆周运动，右侧杆做摇摆运动
C. 左侧杆做摇摆运动，右侧杆做圆周运动
D. 左右两杆都做摇摆运动
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26. 关于传动方式说法正确的是？
A. 齿轮平行啮合，齿轮转动方向相同
B. 皮带平行传动，带轮转向相反
C. 皮带平行传动，带轮转向相同
D. 链传动，链轮转向相反
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27. “恐怖谷理论”是指？
A. 机器人对人有恐惧心理
B. 人对所有机器人都有恐惧心理
C. 机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖
D. 大量机器人让人觉得恐怖
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28. 汽车的转向装置一般会用到？
A. 连杆机构
B. 杠杆
C. 滑轮
D. 棘轮
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29. 关于电动机能量转化说法正确的是？
A. 电能转化为机械能
B. 动能转化为势能
C. 势能转化为动能
D. 机械能转化为电能
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30. 如图，挖掘机的手臂应用的机械结构是？
A. 棘轮机构
B. 凸轮机构
C. 曲柄滑块机构
D. 连杆机构
二、多选题(共5题，每题4分，共20分)
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31. 如图，物体受到的力有哪些？
【多选题】
A. 重力
B. 支持力
C. 弹力
D. 摩擦力
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32. 关于重力说法正确的有？【多选题】
A. 方向竖直向下
B. 所有物体重力都一样大
C. 一个小朋友比一个苹果受到的重力大
D. 静止的物体没有重力
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33. 关于皮带传动说法正确的是?【多选题】
A. 火车站的安检处利用皮带传动来运行李
B. 皮带传动时，皮带轮的转向一定是相反的
C. 皮带传动时，皮带轮的转向一定是相同的
D. 皮带平行传动，两带轮转向相同，皮带交叉传动，两带轮转向相反
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34. 链传动和皮带平行传动的共同点有？【多选题】
A. 适合远距离传动
B. 链轮或者带轮的转向都相同
C. 都适合近距离传动
D. 都能准确无误的传递动力
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35. 以下属于间歇运动机构的有？【多选题】
A. 凸轮机构
B. 棘轮机构
C. 不完全齿轮机构
D. 双摇杆机构
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
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36. 机器人三大定律中指出机器人必须具备人形。
正确
错误
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37. 物体表面气流速度越快，它受到的气压越小。
正确
错误
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38. 物体的滚动摩擦力一般都大于滑动摩擦力的大小。
正确
错误
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39. 所有棘轮机构只能向一个方向转动。
正确
错误
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40. 曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动。
正确
错误
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41. 凸轮机构中从动件的运动轨迹跟凸轮的轮廓曲线无关。
正确
错误
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42. 所有凸轮都必须是外凸的，不能是内凹的。
正确
错误
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43. 两个物体不用相互接触，只要有相对移动就能产生摩擦力。
正确
错误
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44. 链传动时两个链轮的转动方向相反。
正确
错误
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45. 不完全齿轮机构，棘轮机构，凸轮机构都是间歇运动机构。
正确
错误
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