机器人（二级）第七套

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一、单选题
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1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？（）
凸轮必须是圆柱凸轮
凸轮只能是外凸的
凸轮的形状没有限制
凸轮只能是内凹的
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2. 飞机可以飞上天空主要是因为？（）
飞机外形像鸟
起飞时机翼上方气压比下方气压大
起飞时机翼下方气压比上方气压大
飞机机身不重
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3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？（）
是指带轮旋转中心轴交叉
两带轮转向相反
两带轮转向相同
带轮转向关系不能确定
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4. 中国家用电压为？（）
220V
110V
50V
22V
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5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？（）
因为水里的鱼也不动
鱼线用完了
线轮上有棘轮，阻止了一个方向的
鱼线被卡死了，不能动
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6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。
棘轮机构
槽轮机构
凸轮机构
滑轮
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7. 如图，关于该机构说法正确的是？（）
它是外啮合棘轮机构
它是内啮合棘轮机构
棘爪在棘轮的外侧
它是齿式棘轮机构
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8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？（）
没有变化
两张纸相互分离
纸张颜色变化
两张纸相互吸引
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9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？（）
观测天象
运送军粮
测量行驶距离
灌溉农田
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10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？（）
能够减小车轮重量
行驶时增大与地面的摩擦力
美观
更容易生产
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11. 关于差速运动控制说法正确的是？（）
是我们用来调整机器人转向的常用方法
机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。
是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向
只能适用于机械小车
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12. 以下是后轮驱动优点的是？（）
造价更低
操控性好，起步加速表现好
可以增加内部空间
能够减轻车身重量
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13. “公输子削木为雀”是关于（）的记载。
军用机器人
家用机器人
水下机器人
空中机器人
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14. 如图，哪个是齿轮传动？（）
a
b
d
c
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15. 如图，该机构是一个？（）
平行双曲柄机构
曲柄滑块机构
反向双曲柄机构
曲柄摇杆机构
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16. 以下关于凸轮机构说法正确的是？（）
凸轮机构中凸轮必须是圆柱体
凸轮旋转周期对从动件运动周期没影响
凸轮轮廓曲线对从动件运动规律有影响
凸轮机构中凸轮必须是椭圆盘形
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17. 如图，该机构为？（）
双摇杆机构
曲柄滑块机构
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
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18. 如图，棘轮机构的特征是？（）
传动平稳，噪音小
传动时精度高于齿式棘轮
能节省机械机构占用的空间
动作没有规律
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19. 如图，哪个属于圆柱凸轮机构？（）
d
c
b
a
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20. 以下是皮带传动优点的是？（）
结构紧凑
噪音大
传递动力准确无误
适合远距离传动
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21. 关于摩擦力说法正确的是？（）
摩擦力的方向一定与物体运动方向相同
滑动摩擦力跟物体接触面粗糙程度无关
滚动摩擦力一般都比较大
只有相互接触的物体之间才可能产生摩擦
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22. 下列机构中属于棘轮机构的是？（）
c
b
d
a
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23. 世界上最早的工业机器人诞生于？（）
俄罗斯
德国
中国
美国
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24. 如图，该机械结构各部分动作说法正确的是？（）
曲柄做圆周运动
滑块做圆周运动
曲柄做摇摆运动
连杆做圆周运动
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25. 如图，双摇杆机构的动作特征为？（）
左右两杆做圆周运动
左右两杆都做摇摆运动
左侧杆做圆周运动，右侧杆做摇摆运动
左侧杆做摇摆运动，右侧杆做圆周运动
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26. 关于传动方式说法正确的是？（）
链传动，链轮转向相反
齿轮平行啮合，齿轮转动方向相同
皮带平行传动，带轮转向相同
皮带平行传动，带轮转向相反
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27. “恐怖谷理论”是指？（）
机器人外形太过于像人会让人觉得恐怖
大量机器人让人觉得恐怖
机器人对人有恐惧心理
人对所有机器人都有恐惧心理
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28. 汽车的转向装置一般会用到？（）
杠杆
连杆机构
滑轮
棘轮
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29. 关于电动机能量转化说法正确的是？（）
机械能转化为电能
动能转化为势能
电能转化为机械能
势能转化为动能
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30. 如图，挖掘机的手臂应用的机械结构是？（）
连杆机构
凸轮机构
曲柄滑块机构
棘轮机构
二、多选题
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31. 关于重力说法正确的有？（）【多选题】
所有物体重力都一样大
一个小朋友比一个苹果受到的重力大
静止的物体没有重力
方向竖直向下
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32. 关于皮带传动说法正确的是?（）【多选题】
火车站的安检处利用皮带传动来运行李
皮带平行传动，两带轮转向相同，皮带交叉传动，两带轮转向相反
皮带传动时，皮带轮的转向一定是相反的
皮带传动时，皮带轮的转向一定是相同的
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33. 链传动和皮带平行传动的共同点有？（）【多选题】
都适合近距离传动
链轮或者带轮的转向都相同
都能准确无误的传递动力
适合远距离传动
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34. 以下属于间歇运动机构的有？（）【多选题】
棘轮机构
不完全齿轮机构
凸轮机构
双摇杆机构
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35. 如图物体受到的力有哪些？ （）【多选题】
重力
摩擦力
弹力
支持力
三、判断题
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36. 物体表面气流速度越快，它受到的气压越小。
对
错
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37. 物体的滚动摩擦力一般都大于滑动摩擦力的大小。
对
错
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38. 所有棘轮机构只能向一个方向转动。
对
错
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39. 曲柄滑块机构中曲柄做的是按设定的轨道来回移动。
对
错
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40. 凸轮机构中从动件的运动轨迹跟凸轮的轮廓曲线无关。
对
错
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41. 所有凸轮都必须是外凸的，不能是内凹的。
对
错
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42. 两个物体不用相互接触，只要有相对移动就能产生摩擦力。
对
错
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43. 链传动时两个链轮的转动方向相反。
对
错
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44. 不完全齿轮机构，棘轮机构，凸轮机构都是间歇运动机构。
对
错
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45. 机器人三大定律中指出机器人必须具备人形。
对
错
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