机器人技术(二级)易错题 第10套题

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1.电机是将能转化为能。()
A.电,机械
B.机械,电
C.化学,电
D.电,化学
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2. 相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是?()
A.它是用来载人的交通工具
B.它是古代用来运送军粮的军用机器人
C.它是用来模仿动物行为的工具
D.它是用来耕地的农用工具
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3.一般情况下物体之间的滚动摩擦力?()
A.等于滑动摩擦力
B.大于滑动摩擦力
C.小于滑动摩擦力
D.不确定
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4. 不属于皮带传动的优点的是?()
A.可实现远距离传动
B.可以保护机械
C.时间有延缓
D.噪音小
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5. 下图按从左到右的顺序分别表示的是?( )



A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮
B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮
C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮
D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮
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6.关于电动机说法错误的是?()
A.用来将电能转化为机械能
B.分为直流电机和交流电机
C.用来把机械能转化为电能
D.电机运用了磁感应原理
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7.下列那项不是棘轮机构的特点?()
A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现
B. 能实现间歇运动
C. 棘爪只有齿式
D. 能实现间歇性的送进
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8. 电机根据供电方式不同分为?()
A.直流电机和交流电机
B.水流电机和磁流电机
C.直流电机和水流电机
D.交流电机和磁流电机
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9.右图表示的是什么机构?()
A.等高凸轮
B.等径凸轮
C.等宽凸轮
D.等长凸轮
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10.下列哪一项不是凸轮的缺点?()
A.容易磨损
B.加工困难
C.主动件与从动件接触压强比较大
D.能实现预定的运动规律
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11.. 压力是垂直于( )的力。()
A.接触面
B.地面
C.平面
D.斜面
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13. 下列图片中,哪个不是运用连杆机构动作?()
A.电动推拉门
B.公交车门
C.升降车厢
D.人字梯
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14. 下列哪个因素不会影响摩擦力的大小?()
A.接触面粗糙程度
B.物体的重量
C.物体的形状
D.物体对接触面的压力
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15. 观察下图,它属于什么机构?()
A.曲柄摇杆机构
B.曲柄滑块机构
C.直线运动机构
D.双摇杆机构
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16. 如图所示滑轮机构,假设重物重100N,A、B两图各需要对绳子施加多少N可以吊起重物?()
A.100、50
B.50、100
C.100、100
D.50、50
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17. 机器人的英文单词是?()
A.botre
B.boret
C.robot
D.rebot
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18. 相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是? ()
A.它是用来载人的交通工具
B.它是古代用来运送军粮的军用机器人
C.它是用来模仿动物行为的工具
D.它是用来耕地的农用工具
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19. .皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将如何转动?()
A.按顺时针转动
B.按逆时针转动
C.不转动
D.先顺时针转动,再逆时针转动
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20.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是?()
A.2:5
B.5:4
C.4:25
D.5:2
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21.世界首台带有人工智能的移动机器人的名字是什么?()
A.Shakey
B.Dante
C.Topping
D.Handy
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22.机械能是动能和()的总和。()
A.电能
B.势能
C.光能
D.太阳能
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23.在机构中由两构件通过点或线的接触而构成的运动副叫什么名称?()
A.低副
B.中副
C.高副
D.机械
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24.下列关于汽车的说法不正确的是() 
A.变向装置采用了连杆机构
B.发动机应用了曲柄连杆机构
C.方向盘应用了滑轮机构
D.刹车应用了摩擦原理
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25.槽轮机构的主动件在工作中做()
A.往复摆动运动
B.往复直线运动
C.等速转动
D.直线运动
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26.下列凸轮机构中属于平面凸轮的是?()【多选题】
A.圆柱凸轮
B.盘形凸轮
C.移动凸轮
D.空间型凸轮
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27. 对于机器人的描述,哪些是正确的?()【多选题】
A.能自动执行工作
B.机器人会越来越智能化
C.机器人的研发只需要动手能力
D.目前发展的是第三代机器人
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28. 下列哪个东西用到了连杆机构?()【多选题】
A.雨刷器
B.挖掘机
C.椭圆仪
D.冰箱门
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29. 下列图片中,哪个没有用到了曲柄?()【多选题】
A.自行车
B.晾衣杆
C.老式电视机天线
D.手摇榨汁机
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28. 下列选项中是链传动与皮带传动共有特点的是?()【多选题】
A.两轮可以反方向转动
B.两轮可以同向转动
C.远距离传动
D.能准确传递动力
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29.凸轮结构的优点有?()【多选题】
A.结构简单
B.结构紧凑
C.不易磨损
D.动作准确可靠
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30. 以下是几何锁合的是?()【多选题】
A.槽凸轮机构
B.主回凸轮机构
C.等径凸轮机构
D.等宽凸轮机构
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31.传动链中的两个齿轮特点是?()【多选题】
A.齿轮转动方向同向
B.可以远距离传递动力
C.传递动力时存在较大误差
D.噪音大
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32.后轮驱动的缺点有?()【多选题】
A.容易出现转向过度情况
B.容易于拆卸和维护
C.有可能使后备箱的容积减少
D.动力系统总重量增加
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33.凸轮机构是由哪三个基本构件组成的高副机构?()【多选题】
A.凸轮
B.齿轮
C.从动件
D.机架
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34.以下是几何锁合的是?()【多选题】
A.槽凸轮机构
B.主回凸轮机构
C.等径凸轮机构
D.等宽凸轮机构
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35.下列选项中,哪些是链传动与皮带传动共有特点?()【多选题】
A.噪音小
B.同向转动
C.适合远距离传动
D.能准确传递动力
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36.下列关于连杆的说法,正确的是?()【多选题】
A.连杆机构就只有一种形式
B.连杆机构是低副机构
C.由若干有确定相对运动的构件组成
D.应用最广泛的应该是平面四连杆机构
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37.下列玩具哪些与直升飞机飞行原理不同?()【多选题】
A.竹蜻蜓
B.孔明灯
C.气球
D.炮竹
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38.凸轮的缺点有?()【多选题】
A.容易磨损
B.加工困难
C.压强比较大
D.实现预定的运动规律
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39.下列哪些不是皮带传动的优点?()【多选题】
A.准确传递
B.噪音大
C.不易打滑
D.保护机械
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41.“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。
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42. 皮带平行传动中,当一个轮作为主动轮顺时针转动时,另一个轮也顺时针转动。
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43.主动轮是20齿,从动轮是10齿,他们的传动比是2:1。
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44.直升机主要由机体、三大系统(升力、动力、传动)及机载飞行设备组成
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45.直流电中电流的方向是不变的,电流总是从负极流向正极。
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46.皮带半交叉传动时一般不考虑两轮转动方向。
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47.凸轮的转速决定了从动件预定的运动规律。
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48. 1969年,日本森昌弘提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。
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49.机器人系统基本一般具有机械部分、传感部分、控制部分。
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50. 皮带传动的能量损失小,传递动力准确。
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