机器人二级 第14套

——未蓝科教——
一、单选题(共30题，每题2分，共60分)
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您的姓名：
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1.智能机器人属于第几代机器人?（）
A.第一代
B.第二代
C.第三代
D.第四代
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2.如图，鞋底花纹是为了?（）
A.增大与地面的摩擦力
B.减小与地面的摩擦力
C.美观
D.按摩脚部
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3.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征?（）
A.凸轮只能是外凸的
B.凸轮只能是内凹的
C.凸轮的形状没有限制
D.凸轮必须是圆柱凸轮
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4.如图，关于自行车说法错误的是?（）
A.自行车轮上的花纹是为了增加摩擦力，防止打滑
B.采用了皮带传动
C.大链轮和小链轮的旋转方向相同
D.自行车框架采用了三角形结构增加稳定性
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5.链传动相比齿轮传动的优点是?（）
A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力
B.提高转速
C.增加动力
D.没有优点
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6.凸轮按形状分类，不包括?（）
A.盘形凸轮
B.移动凸轮
C.尖顶凸轮
D.圆柱凸轮
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7.如图，它是?（）
A.曲柄滑块机构
B.曲柄摇杆机构
C.反向双曲柄机构
D.平行双曲柄机构
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8.如图，该机构的名称为?（）
A.曲柄摇杆机构
B.曲柄滑块机构
C.双摇杆机构
D.双曲柄机构
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9.如图，小朋友用力推箱子，但箱子没动，那么箱子和地面之间?（）
A.有滑动摩擦力
B.有滚动摩擦力
C.有静摩擦力
D.没有摩擦力
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10.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车向前走的同时向左转?（）
A.左电机速度100，右电机速度50
B.左电机速度50，右电机速度100
C.左电机速度100，右电机速度0
D.左电机速度0，左电机速度100
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11.为了减小滑动摩擦力，一般会把滑动摩擦转化为?（）
A.滑动摩擦
B.滚动摩擦
C.运动摩擦
D.静摩擦
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12.对于图中机构说法正确的是?（）
A.这是盘形凸轮
B.这是圆柱凸轮
C.采用了平底从动件
D.采用了滚子从动件
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13.静止在斜面上的物体所受到的力不包括?（）
A.重力
B.压力
C.摩擦力
D.支持力
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14.中国记录最早的陆地军用机器人是?（）
A.指南车
B.美国大狗机器人
C.木牛流马
D.索尼公司的AIBO机器狗
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15.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5:2，则大齿轮和小齿轮的齿数比是?（）
A.2:5
B.5:4
C.4:25
D.5:2
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16.如图，说法错误的是?（）
A.三个都是凸轮机构
B.a图中的凸轮是圆柱凸轮
C.b图中的从动件采用了滚子从动件
D.c图中的从动件采用了平底从动件
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17.机器人三定律是由谁提出的?（）
A.日本的机器人专家森昌弘
B.美国科幻巨匠阿西莫夫
C.美国发明家约瑟夫·英格伯格
D.捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克
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18.如图，这是?（）
A.凸轮机构
B.曲柄机构
C.棘轮机构
D.槽轮机构
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19.自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹，是为了?（）
A.增大与地面间的摩擦，防止打滑
B.美观
C.降低生产成本
D.便于维修保养
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20.链传动中主动轮24齿，从动轮12齿，传动比是多少?（）
A.2:1
B.1:1
C.1:2
D.4:1
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21.如图，下列哪个是内啮合棘轮机构?（）
A.a
B.b
C.c
D.d
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22.如图，关于该凸轮的锁合方式说法正确的是?（）
A.这是槽凸轮机构的锁合
B.这是重力锁合
C.这是弹力锁合
D.这是共轭凸轮机构的锁合
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23.如图，关于该机构说法错误的是?（）
A.这是曲柄滑块机构
B.曲柄做回转运动
C.滑块按既定轨道滑动
D.连杆做圆周运动
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24.以下装置中，动力传递会产生延迟的是哪个?（）
A.皮带传动
B.齿轮传动
C.链条传动
D.曲柄连杆
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25.目前最常用的机器人驱动方式是?（）
A.手动
B.电力驱动
C.核能驱动
D.风能驱动
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26.下列图片中哪个是完全齿轮的啮合?（）
A.a
B.b
C.c
D.d
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27.如果制作一个机械尺蠖，让它向一个方向移动，我们需要的装置是?（）
A.棘轮机构
B.连杆机构
C.杠杆结构
D.轮传动
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28.如图，关于该传动方式说法正确的是?（）
A.这是皮带平行传动
B.这是皮带交叉传动
C.这是皮带半交叉传动
D.这是链传动
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29.以下是后轮驱动优点的是?（）
A.增加内部空间
B.减轻车身重量
C.造价低
D.起步加速表现好
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30.以下哪项不属于皮带传动的特点?（）
A.结构简单
B.传动平稳
C.能缓冲吸振
D.只能近距离传动
二、多选题(共5题，每题4分，共20分)
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31.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是?（）
【多选题】
A.两张纸向外分离
B.两张纸向中间并拢
C.吹的越快两张纸并拢越近
D.吹的越快两张纸分离越远
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32.以下哪些机构是间歇运动机构?（）【多选题】
A.槽轮机构
B.棘轮机构
C.完全齿轮机构
D.不完全齿轮机构
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33.链传动和皮带平行传动的共同点有?（）【多选题】
A.适合远距离传动
B.链轮或者带轮的转向都相同
C.都适合近距离传动
D.都能准确无误的传递动力
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34.凸轮机构一般包括以下哪些部分?（）【多选题】
A.凸轮
B.从动件
C.机架
D.棘爪
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35.关于重力说法正确的有?（）【多选题】
A.方向竖直向下
B.方向竖直向上
C.所有物体重力都一样大
D.静止的物体也有重力
三、判断题(共10题，每题2分，共20分)
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36.工业机器人是能够自动执行任务的人造机器装置，可以取代或协助人类工作。
对
错
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37.步行机器人的行走机构多为连杆机构。
对
错
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38.伯努利定理是飞机起飞的主要原理之一。
对
错
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39.差速转向是由速度差而产生转向的方式。
对
错
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40.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。
对
错
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41.生物能也是机器人的能力评价标准。
对
错
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42.谢克机器人（ShakeTheRobot）是世界上第一台移动机器人。
对
错
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43.大齿轮带动小齿轮为加速装置。
对
错
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44.皮带传动除传递动力外，还可应用于物料输送、分拣。
对
错
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45.凸轮的轮廓曲线和运动周期决定从动杆的运动规律。
对
错
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