机器人技术二级-第12套

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姓名:
一、 单选题(共 30 题, 共 60 分)
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1.如图关于该机构说法正确的是? ()
A.这是反向双曲柄机构
B.a 和 b 的旋转方向相同
C.这是棘轮机构
D.这是滑杆机构
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2. 汽车车轮上制作花纹主要为了? ()
A.增大轮子表面与地面的摩擦力
B.使轮子更美观
C.使轮子使用寿命更长
D.让轮子更容易嵌入小石子
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3. 即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危险, 主要是因为? ()
A.水流湍急导致水里有压力差容易吸引或排挤人的身体
B.水流湍急导致人视野不好
C.水流湍急无法施展手脚
D.水流湍急容易让人头晕
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4. 以下不属于凸轮机构组成的是? ()
A.凸轮
B.棘轮
C.从动件
D.机体
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5. 以下不能准确传递动力的是? ()
A.皮带传动
B.链传动
C.齿轮平行啮合
D.齿轮垂直啮合
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6.如图该机构为? ()
A.滑轮机构
B.槽轮机构
C.连杆机构
D.棘轮机构
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7.下图中使用了摆动型从动件的是? ()
A.a
B.b
C.c
D.d
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8.以下关于链传动说法正确的是? ()
A.只能在同一平面内连接
B.链轮转向相反
C.一个链条只能配两个链轮
D.链条长度无法调节
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9.关于重力说法正确的是? ()
A.方向竖直向上
B.方向不能确定
C.一个苹果和一个西瓜的重力大小相等
D.作用点是在物体的重心
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10. 机械手臂常常使用以下哪种机构?()
A.凸轮机构
B.滑轮机构
C.棘轮机构
D.连杆机构
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11.如图该曲柄滑块机构中滑块是指?()
A.a
B.b
C.c
D.d
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12.如图,观察该机构,回转体做什么动作? ( )


A.左右摇摆
B.回转动作
C.上下直动
D.在既定的轨道上滑动
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13.“公输子削木为鹊” 的典故记载的是? ()
A.空中机器人
B.陆地机器人
C.水下机器人
D.水陆两栖机器人
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14. 与后轮驱动车相比, 说法正确的是? ()
A.前轮驱动车内部空间更大
B.前轮驱动车效率更低
C.前轮驱动起步加速表现更好
D.前轮驱动车造价更高
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15.如图下列说法错误的是? ()
A.a 做回转运动
B.b 起连接作用
C.c 是主动棘爪
D.d 是凸轮
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16. 中国家用标准电压是? ()
A.1. 5V
B.36V
C.110V
D.220V
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17.如图下列说法正确的是? ()
A.这是不完全齿轮机构
B.这是槽轮机构
C.a 是主动件
D.这是滑轮机构
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18. 关于恐怖谷理论下列说法正确的是? ()
A.是指当机器人的仿真程度过高, 达到某一临界点时会让人产生恐惧心理
B.是指机器人看到人类会感到害怕
C.是指所有机器人都让人感到恐怖
D.是指机器人存在恐惧心理
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19.如图关于该机构说法正确的是? ()
A.采用几何锁合的方式
B.采用了弹力锁合的方式
C.采用了重力锁合方式
D.使用了滚子从动件
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20.一辆小车分别由左右两个电机控制左右轮, 左侧轮子转速是 50rpm, 右侧轮子转速是 100rpm, 则小车?()
A.向前直走
B.向左前方转向
C.向右前方转向
D.原地不动
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21.关于该传动方式说法正确的是? ()
A.采用了链传动
B.采用了皮带传动
C.两个带轮的转动方向相反
D小带轮一定是主动轮
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22.如图,飞机起飞时关于机翼说法正确的是? ()
A.上侧气流速度慢
B.上侧所受气压大于下侧
C.机翼上侧曲线弧度大于下侧
D.机翼受到向下的压力差
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23.如图一辆小汽车停在陡坡上, 那么它受到的力有? ()
A.重力、 支持力、 摩擦力
B.下滑力、 摩擦力
C.弹力、 摩擦力、
D.支持力、 下滑力
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24.如图, 脚掌上下踩踏缝纫机踏板, 会带动上面的轮子转动, 该机构相当于? ()
A.曲柄滑块机构
B.曲柄摇杆机构
C.凸轮机构
D.棘轮机构
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25. 关于“木牛流马” 说法正确的是? ()
A.是家用机器人
B.是医用机器人
C.是工业机器人
D.是军用机器人
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26.如图该机构为? ()
A.摩擦式棘轮机构
B.单动式棘轮机构
C.双动式单向棘轮机构
D.双动式双向棘轮机构
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27. 下列不能实现间歇运动的是? ()
A.凸轮机构
B.不完全齿轮机构
C.槽轮机构
D.全齿齿轮啮合的机构
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28. 连杆机构中相邻的两杆是通过面来接触的, 那么连杆机构是? ()
A.高副机构
B.低副机构
C.中副机构
D.无法判断
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29. 典型的棘轮机构不包括? ()
A.主动棘爪
B.主动摆杆
C.棘轮
D.尖顶从动件
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30.如图该传动方式为? ()
A.皮带交叉传动
B.皮带平行传动
C.皮带半交叉传动
D.链传动
二、 多选题(共 5 题, 共 20 分)
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31. 下列情形会产生摩擦力的是? ()【多选题】
A.一个箱子静止在水平地面上
B.一个箱子静止在斜坡上
C.一个箱子在一个斜坡上滑动
D.一个人推动箱子, 使其在地面上滑动
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32.如图一个小朋友推一个静止在地面上的箱子, 说法正确的是? ()【多选题】
A.箱子开始移动之前受到了静摩擦力
B.箱子开始移动之后受到了滑动摩擦力
C.箱子受到了滚动摩擦力
D.最大静摩擦力大于滑动摩擦力
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33. 下列传动方式可以准确无误地传递动力的是? ()【多选题】
A.皮带交叉传动
B.链传动
C.齿轮传动
D.皮带半交叉传动
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34.如图关于该机构说法正确的是? ()
【多选题】
A.该机构属于摩擦式棘轮机构
B.该机构既有主动棘爪也有止回棘爪
C.这是槽轮机构
D.这是凸轮机构
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35. 下列属于典型棘轮机构组成的是? ()【多选题】
A.主动摆杆
B.主动棘爪
C.止回棘爪
D.棘轮
三、 判断题(共 10 题, 共 20 分)
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36.小齿轮带动大齿轮起加速的作用。 
正确
错误
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37.记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。 
正确
错误
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38.皮带传动各部件只能在同一平面内连接。 
正确
错误
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39.使用一些工具可以省功。 
正确
错误
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40.所有棘轮机构都有止回棘爪。
正确
错误
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41.像行星一样, 一边自转一边围绕着“恒星” 公转的齿轮称为“行星齿轮” 。
正确
错误
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42.普通自行车采用了链传动。 
正确
错误
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43.齿轮传动比皮带传动更精确。 
正确
错误
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44.电动机可以将热能转化为电能。 
正确
错误
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45.北宋时期, 苏颂等人发明的木构水运仪象台是一台天文钟。
正确
错误
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