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机器人（四级） 第3套
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一、单选题（共20题，共80分）
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1. 一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行顺序表述正确的是?（ ）
先运行setup函数，然后运行loop函数
按照程序文件中，函数书写的先后顺序运行
先运行用户自定义函数，然后在运行setup函数和loop函数
先运行loop函数，然后运行setup函数
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2. Arduino UNO/Nano主控板，数字输入引脚和模拟输出引脚各有?（ ）
20 6
20 8
14 8
14 6
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3. 电路示意如下，当光照射光敏电阻时，随着光照强度的减弱，analogRead(A0)的返回值是?（ ）
没有变化
随着光照强度减弱而减小
变化规律不确定
随着光照强度减弱而增大
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4. ArduinoUNO/Nano主控板，是通过调整（）实现模拟输出值的变化。
高电平
占空比
模式设置
低电平
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5. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有串口数据接收功能的引脚是?（ ）
0
3
1
A0
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6. 通过电位器控制舵机转动角度，部分程序如下，舵机所能转动的最大角度为?（ ）
90
0
135
45
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7. Arduino UNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是?（ ）
0.5 127.5 0
0.5 127 128
0.50 127.5 128
0.50 127 0.00
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8. 通过电机驱动芯片控制直流电机转速变化，常用的主控板引脚是?（ ）
数字输入引脚
数字输出引脚
模拟输入引脚
模拟输出引脚
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9. Arduino UNO/Nano主控板，程序如下，串口监视器显示的数值是?（
）
5
16
15
8
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10. HC-SR04超声波传感器，下列说法正确的是?（ ）
通过Trig引脚接受触发信号，通过Echo引脚以高电平形式返回数据
通过Trig引脚接受触发信号，通过Echo引脚以低电平形式返回数据
通过Echo引脚接受触发信号，通过Trig引脚以低电平形式返回数据
通过Echo引脚接受触发信号，通过Trig引脚以高电平形式返回数据
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11. Arduino C语言中，二进制常量的前缀是?（ ）
无前缀
0
0x
0b
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12. 循环语句中，终止本次循环，并执行下一次循环的语句是?（ ）
break
continue
exit
goto
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13. 语句analogWrite(3,255)，执行的结果是引脚3等效输出的电压是?（ ）
0~1.5V
3.5~5V
5V
0V
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14. 下列有关Arduino的说法中，不正确的是?（ ）
Arduino起源于意大利
Arduino的商标可任意使用
Arduino包含硬件和软件
Arduino是开源的软硬件平台，用户可免费下载使用
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15. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是?（ ）
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16. Arduino C语言中，布尔型变量的描述符是?（ ）
char
int
float
boolean
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17. 下列运算符中，属于逻辑运算符的是?（ ）
==
!
!=
>=
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18. Arduino UNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，使用digitalRead(8)获取按键值，下列说法正确的是 ?（ ）
上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0
上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1
下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1
下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0
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19. 下列程序执行后，串口监视器中显示的值是?（ ）
6
10
7
5
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20. 在程序运行过程中，需要延时0.5秒，下列程序正确的是?（ ）
delay(5)
delay(0.5)
delay(500)
delay(50)
二、多选题（共5题，共10分）
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21. Arduino智能小车，以下为闭环控制的案例是?（ ）
【Multiple】
循迹小车
红外遥控小车
自主寻光小车
自动跟随小车
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22. 关于变量下面说法正确的有?（ ）
【Multiple】
变量名不得和系统的关键字重名
变量名的第一个字可以是数字
变量名不区分大小写
变量名称只能包含英文字母、数字和下划线
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23. Arduino UNO/Nano主控板，下列语句中可实现引脚3输出高电平的是?（ ）
【Multiple】
digitalWrite(3,HIGH)
analogWrite(3,HIGH)
analogWrite(3,255)
digitalWrite(3,1)
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24. Arduino UNO/Nano主控板，数字引脚工作模式有?（ ）
【Multiple】
INPUT
INPUT_PULLUP
OUTPUT
INPUT_PULLDOWN
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25. 晶体三极管有3个引脚，分别是?（ ）
【Multiple】
集电极
漏极
发射极
基极
三、判断题（共5题，共10分）
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26. Arduino UNO/Nano主控板上Atmega328P芯片的工作频率是16MHz。
对
错
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27. Arduino UNO/Nano主控板，向计算机发送数据时，Tx指示灯亮。Rx
对
错
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28. 101010是一个二进制数。
错
对
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29. NPN三极管工作在开关状态时，高电平导通。
对
错
30. Arduino UNO/Nano主控板，C语言程序中整型数占用2个字节。
对
错
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