机器人四级真题2022年03月第2套

1. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是?（）

2. 整数0x37对应的二进制数是?（）

A. 0b100111

B. 0b111111

C. 0b110111

D. 0b100101

3. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A. 6

B. 6.50

C. 7

D. 7.50

4. 有关Arduino C程序，下列说法不正确的是?（）

A. 程序中setup()函数不可缺失

B. 程序中loop()函数不可缺失

C. 程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序

D. setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行

5. Arduino C语言中，从主控板指定引脚读取数字信号的函数是?（）

A. digitalRead()

B. digitalWrite()

C. analogRead()

D. analogWrite()

6. Arduino UNO/Nano主控板，analogRead()函数的返回的最大值是 ?（）

A. 0

B. 1

C. 255

D. 1023

7. Arduino C程序，当一个变量的值的范围在0~1000之间，下列选项中，适合该变量的数据类型是?（）

A. boolean

B. byte

C. char

D. int

8. Arduino C程序如下，当程序中整型变量val的值为1时，串口监视器输出的结果是？（）

A. 1

B. 12

C. 123

D. 13

9. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中与函数analogWrite(3,255)功能相同的是?（）

A. digitalWrite(3,LOW)

B. digitalWrite(3,HIGH)

C. digitalRead(3,HIGH)

D. digitalRead(3,LOW)

10.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）

A. 1

B. 36

C. 1245

D. 123456

11. Arduino C语言中，switch ... case语句属于?（）

A. 顺序结构

B. 循环结构

C. 选择结构

D. 轮询结构

12. Arduino UNO/Nano主控板,通过红外IRremote类库接收红外数据，下列的类库成员函数中，启动红外接收的函数是?（）

A. decode()

B. resume()

C. enableIRIn()

D. begin()

13. Arduino UNO/Nano主控板，模拟输出引脚的等效电压为2.5V时，analogWrite()函数所对应的占空比是?（）

A. 0%

B. 25%

C. 50%

D. 100%

14. Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有数字信号输出功能，又具有模拟信号输出功能的是?（）

A. 0

B. 9

C. 13

D. A0

15. 下列运算符中，用于描述当A和B两个条件都成立时，整个条件才成立的运算符是?（）

A. &&

B. ||

C. %

D. ==

16. Arduino C语言中，二进制数的前缀是?（）

A. 0x

B. 0b

C. 0

D. 无前缀

17.电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（）

A. 没有变化

B. 先增大，然后减小

C. 先减小，然后增大

D. 变化规律不确定

18. Arduino UNO/Nano主控板，EEPROM的容量是?（）

A. 1KB

B. 2KB

C. 16KB

D. 32KB

19. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，按键开关连接到引脚4，下列选项中，正确的是？（）

A. pinMode(4,INPUT);

B. pinMode(4,OUTPUT);

C. pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D. pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

20. Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3向一个传感器发送一个20us的低电平触发信号，程序如下，程序中[x]和[Y]分别对应的是?（）

A. HIGH LOW

B. LOW HIGH

C. HIGH HIGH

D. LOW LOW

21. Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数有?（）【Multiple】

A. begin()

B. print()

C. println()

D. delay()

22. Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言中，函数pinMode()设置引脚为输入模式时，对应的参数有?（）【Multiple】

A. INPUT

B. OUTPUT

C. INPUT_PULLUP

D. OUTPUT_PULLUP

23. 教材的下列案例中，属于闭环控制的是?（）【Multiple】

A. 自动跟随小车

B. 循迹小车

C. 红外遥控小车

D. 呼吸灯

24. 有关晶体三极管，下列说法正确的是?（）【Multiple】

A. 晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。

B. 晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。

C. 晶体三极管由两个PN结构成。

D. 当NPN晶体三极管工作于开关状态，基极输入高电平时，晶体三极管处于截止状态。

25. 下列选项中，属于模拟信号的有?（）【Multiple】

A. 水流量的大小

B. 速度的大小

C. 人数的多少

D. 音量的大小

26. Arduino UNO/Nano主控板共有6个模拟输出引脚。

正确

错误

27. delayMicroseconds()函数的功能是暂停程序运行指定的时间，其单位是毫秒。

正确

错误

28. 模拟输入函数返回值的范围是由ADC的位数决定的。

正确

错误

29. Arduino以开源的方式推广，但我们不可以在产品上任意使用Arduino的商标。

正确

错误

30. Arduino C语言中，整型数占用2个字节的内存空间。

正确

错误