V社区知识问答-RGB-D专区篇

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1. 拆码垛项目中使用的相机检测范围是多少*
1800mm
2000mm
1500mm
3000mm
2. 拆码垛应用中相机通过什么信息完成视觉定位*
2D图像
3D图像
2D图像+3D图像
亮度图
3. 主动双目避障方案的优点是什么*
功耗低、体积小
探测相对距离远
技术相对成熟、安装集成实现简单、白天黑夜全天候使用
精度高
4. SDK接口调用流程中第一步是*
打开设备
枚举设备
运行环境初始化
开始工作
5. MV3D_RGBD_Release()该接口的功能是*
获取SDK版本号
SDK运行环境释放
打开设备
获取设备列表
6. 立体匹配需要一定的约束,以下哪种约束要求场景中物点的位置是唯一确定的*
极线约束
唯一性约束
视差连续性约束
顺序一致性约束
7. 机器人供包最大效率可以达到多少件/小时*
3000件/小时
2500件/小时
2000件/小时
1600件/小时
8. 机器人供包可抓取的最小包裹体积为*
10cm*5cm*10cm
10cm*10cm*1cm
10cm*5cm*1cm
20cm*5cm*1cm
9. 单件分离最大效率可以达到多少件/小时*
10000件/小时
80000件/小时
6000件/小时
70000件/小时
10. 灰度除双纠偏仪支持哪几项检测功能*
除双、纠偏、空盘、超边
除双、纠偏
除双、纠偏、空盘
除双、纠偏、超边
11. 灰度除双纠偏仪(EDP)是否可以检测黑色包裹*
不可以
可以
12. 双目相机通过标定来获取哪些参数*
内参、外参、畸变参数
内参、外参
外参、畸变参数
内参、畸变参数
13. 双目相机标定一般需要采集多少张不同位置姿态的棋盘格图像*
20张
15张
10张
5张
14. RGBD相机主动深度传感的方法为哪一项*
结构光
激光雷达测距
立体视觉成像
莫尔条纹
15. 激光振镜双目相机由哪几个部件共同组成面阵三维测量系统*
单线激光、振镜、DLP
单线激光、振镜、双目相机
多线激光、振镜、双目相机
单线激光、振镜、散斑投射器
16. 激光振镜相机的测量流程顺序为*
极线校正→激光中心线提取→双目激光线匹配→深度图计算
极线校正→双目激光线匹配→激光中心线提取→深度图计算
深度图计算→激光中心线提取→双目激光线匹配→极线校正
极线校正→激光中心线提取→深度图计算→双目激光线匹配
17. 双目散斑立体视觉系统由两个相机外加一个随机散斑投射器组成,是为了解决现在立体匹配算法无法解决的哪几种问题*【多选题】
精度差
无纹理
视野小
重复图案
18. 散斑双目的优势有哪些*【多选题】
方案成熟,相机基线可以做的比较小,方便小型化
单帧 IR 图就可计算出深度图,帧率高
不受环境光干扰,室外效果极佳
随检测距离增加,精度保持不变
19. 立体匹配分哪两大类*【多选题】
基于特征的匹配
基于区域的匹配
基于全局的匹配
基于设备的匹配
20. 目前主流的AMR机器人避障系统有哪些*【多选题】
毫米波雷达避障
激光雷达避障
TOF光测距避障
主动双目避障
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