机器人技术（一级）第13套

一、单选题(共 30题，共60分)
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1.
在下列日常生活中的物品，具有传动链的是？（）
A.电冰箱
B.自行车
C.滑板车
D.挂式空调
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2.
如图该机械组合中标注错误的是?（）
A.a定滑轮
B.b定滑轮
C.c定滑轮
D.d轮轴
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3.
关于省力杠杆说法正确的是？（）
A.动力臂比阻力臂大
B.动力臂和阻力臂相等
C.动力臂比阻力臂小
D.目的是为了省距离
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4.
蒸汽机发明者瓦特是哪个国家的？
A.中国
B.日本
C.英国
D.法国
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5.
下列是齿轮传动特点的是？（）
A.容易打滑
B.两轮同向转动
C.结构紧凑
D.适用于远距离传动
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6.
5如图沿着斜面拉同一重量的物体，以下哪个更省力？
A.a
B.b
C.c
D.d
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7.
两齿轮垂直啮合，下列正确的是？（）
A.大齿轮转速慢
B.小齿轮转速慢
C.两齿轮的转速一样
D.两齿轮的齿的形状和大小可以不同
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8.
如图，旋转水龙头把手相当于用到了？

A.轮轴
B.滑轮
C.齿轮
D.传动链
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9.
如图，下列零件最适合跟该工具配合使用的是？
A.a
B.b
C.c
D.d
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10.
以下哪个选项是链传动的优点？（）
A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力
B.使用时间长容易破损
D.比齿轮传动的传动比精确
C.容易打滑
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11.
盘山公路应用了（）来省力。（）
A.斜面
B.杠杆
C.滑轮
D.轮轴
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12.
如图，使用镊子相当于杠杆，那么它的支点是？
A. a
B.b
C.c
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13.
下列哪个是机器人？
A.a
B.b
C.c
D.d
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14.
使用定滑轮的目的是?（）
A.省力
B.改变力的方向
C.省距离
D.费距离
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15.
单独使用下列物品不可能省力的是？（）
A.定滑轮
B.动滑轮
C.斜面
D.滑轮组
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16.
下列说法正确的是？（）

A.a是工业机器人
B. b是家用机器人
C.c是服务机器人
D.d是工业机器人
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17.
关于轮轴的描述，下列说法错误的是？（）
A.轮轴是杠杆的变形
B.轮轴可能是省力的
C.轮轴可能是费力的
D.轮轴的外形一定是圆形的
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18.
吊车上红圈的部分一般采用什么改变用力的方向？（）
A.轮轴
B.动滑轮
C.定滑轮
D.杠杆
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19.
滑轮组是多个定滑轮和（）组成的。（）
A.动滑轮
B.定滑轮
C.齿轮
D.履带轮
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20.
关于履带说法正确的是？（）
A.履带比能够增大与地面的接触面积
B.使用履带容易造成打滑
C.使用履带能够减小摩擦
D.使用履带会增加车体与地面的压强，更容易陷进泥沙里
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21.
下列哪个零件是螺母？
A.a
B.b
C.c
D.d
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22.
下列物品采用平行四边形不稳定性原理的是？（）
A.a
B.b
C.c
D.d
23.
以下多边形，稳定性最好的是？
A.三级形
B.梯形
C.五边形
D.长方形
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24.
下列物品有齿轮的是？（）
A.机械时钟
B.笔筒
C.橡皮
D.尺子
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25.
如图，应用以下工具属于利用费力杠杆的是？
A.a
B.b
C.c
D.d
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26.
下列哪个选项是机器人一定具备的？（）
A.金属外壳
B.供能装置
C.机械手臂
D.能够说话
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27.
如图用下列滑轮组拉物体，用力最大的是？
A.a
B.b
C.c
D.d
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28.
关于链传动说法错误的是？（）
A.链传动适合远距离传动
B.两个链轮的转动方向相反
C.两个链轮的转动方向相同
D.安装时要求传动链和链轮在同一平面内
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29.
下图中所有物体重量相等，哪个不能省力？
A.a
B.b
C.c
D.d
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30.
14.如图，这是（）。
A.平齿轮
B.冠齿轮
C.梯形齿轮
D.涡轮
二、多选题(共 5题，共 20分)
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31.
如图该齿轮组说法正确的有哪些？（）【多选题】
A.作用是加速
B.作用是减速
C.两轮转向相同
D.两轮转向相反
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32.
下列生活用品中，属于省力杠杆的有哪些？（）【多选题】
A.开瓶器
B.筷子
C.镊子
D.核桃钳
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33.
关于齿轮说法错误的有哪些？（）【多选题】
A.直接连接电机的齿轮是主动轮
B.大齿轮带动小齿轮起加速作用
C.小齿轮带动大齿轮起加速作用
D.平行啮合的两齿轮旋转方向相同
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34.
如图，下列说法正确的有哪些？（）【多选题】
A.这是蜗轮蜗杆
B.通常a是主动件
C.通常 b是主动件
D. a和b都常用作主动件
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35.
使用下列工具，采用省力杠杆原理的有哪些？【多选题】
A.a
B.b
C.c
D.d
三、判断题(共 10题，共 20分)
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36.
采用定 滑轮能省力。
对
错
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37.
使用费力杠杆可以省距离。
对
错
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38.
螺旋是斜面的变形。
对
错
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39.
机器人都必须具备人的外形。
对
错
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40.
力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能翘起整个地球”，这句话非常形象的描述了杠杆原理。
对
错
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41.
链传动中的两个链轮转动方向是相同的。
对
错
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42.
机器人一定有机械腿，可以走路。
对
错
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43.
通常使用斜面就是为了省力。
对
错
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44.
劈柴的斧子用到了楔形的变形，是为了省力。
对
错
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45.
轮轴一定是省力机械。
对
错
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