全国青少年机器人技术等级考试(二级)
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100.00
题数:
45
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1. 从物理学的角度看,设置火车站台安全线的原因是:火车通过时人体与车辆之间( )。
A、空气流速比外侧快,气压减小
B、空气流速比外侧快,气压增大
C、空气流速比外侧慢,气压减小
D、空气流速比外侧慢,气压增大
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2.下图棘轮机构中,哪个是止回棘爪?( )
A、a
B、b
C、c
D、d
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3.下图自行车采用了哪种传动方式?( )
A、皮带传动
B、链传动
C、齿轮传动
D、滑轮传动
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4. 以下关于间歇性运动机构说法正确的是?( )
A、凸轮机构是低副机构
B、槽轮机构的主动件做间歇运动
C、棘轮机构的主动棘爪起止回作用
D、不完全齿轮机构主动件做圆周运动
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5. 关于电动机的说法正确的是?( )
A、把电能转化为机械能
B、把势能转化为动能
C、把电能转化为生物能
D、把生物能转化为潮汐能
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6. 以下不是皮带传动优点的是?( )
A、可以作为传送带,用于运输
B、保护机械
C、可远距离传动
D、不易损坏,使用寿命长
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7. 以下不是前驱车优点的是?( )
A、空间大
B、零部件少,成本低
C、起步加速性能好
D、动力系统效率高
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8. “工业机器人之父”是?( )
A、阿西莫夫
B、乔治·德沃尔
C、约瑟夫·英格伯格
D、卡雷尔·恰佩克
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9. 关于凸轮机构中的主动件,以下说法正确的是?( )
A、凸轮为主动件
B、主动件只能做圆周运动
C、主动件只能做往复运动
D、主动件只能是外凸的不能是内凹的
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10. 哪个机器人开辟了探索危险环境的新纪元?( );
A、但丁
B、旅居者
C、阿西莫(ASIMO)
D、勇气号
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11. 下列古代机器人用于运送军用物资的是?( )
A、木牛流马
B、指南车
C、漏壶
D、木构水运仪像台
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12. 以下哪个零件不属于凸轮机构?( )
A、凸轮
B、从动件
C、机架
D、棘爪
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13. 一个扁平物体在粗糙的斜面上下滑,该过程中受到的力不包括?( )
A、重力
B、滑动摩擦力
C、滚动摩擦力
D、支持力
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14. 下列各种摩擦力,属于滚动摩擦力的是?( )
A、用圆珠笔写字时,笔尖与纸的摩擦
B、用钢笔写字时,笔尖与纸的摩擦
C、擦黑板时,黑板擦与黑板的摩擦
D、扫地时,扫帚与地面的摩擦
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15. 下列哪个是曲柄摇杆机构的特点?( )
A、实现两个圆周运动的相互转化
B、实现两个摇摆运动的相互转化
C、实现两个往复直动运动的相互转化
D、实现圆周运动和摇摆运动的相互转化
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16. 平面四连杆机构中连接基座的两个杆均为摇杆,均做往复摆动,则该机构是?( )
A、双曲柄机构
B、双摇杆机构
C、反向双曲柄机构
D、曲柄摇杆机构
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17. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素说法正确的是?( )
A、与物体体积大小有关
B、与物体运动方向有关
C、与物体的颜色有关
D、与接触面的粗糙程度有关
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18. 以下不是利用摩擦力的是?( )
A、人在地面上行走
B、放置在水平地面上的木箱静止不动
C、系鞋带或打绳结
D、用干燥的粉笔擦擦黑板上的字迹
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19.如图所示,关于机械结构各部分动作说法正确的是?( )
A、曲柄做摇摆运动
B、曲柄做圆周运动
C、连杆做圆周运动
D、滑块做圆周运动
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20. 以下机构不属于间歇运动机构的是?( )
A、凸轮机构
B、棘轮机构
C、槽轮机构
D、齿轮组
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21.如图所示,水碓使用下列哪个机构将匀速圆周运动转换为间歇性往复摆动?( )
A、连杆机构
B、凸轮机构
C、棘轮机构
D、杠杆
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22.骑自行车的动作可以简化成一个机械结构,它是?( )
A、曲柄摇杆
B、双摇杆
C、平行双曲柄
D、曲柄滑块
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23. 以下哪个属于齿轮传动和皮带交叉传动的共同点?( )
A、都适合远距离传动
B、两齿轮或两皮带轮的转向都相反
C、都能精确传递动力
D、都不易打滑
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24. 以下不是后驱车缺点的是?( )
A、内部空间相对小
B、价格相对更高
C、车重相对增加
D、转向不足
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25. 下列应用了连杆机构的是?( )
A、雨刷器
B、圆规
C、铁锤
D、扳手
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26.如图所示,关于该凸轮的锁合方式说法正确的是?( )
A、这是槽凸轮机构的锁合
B、这是重力锁合
C、这是弹力锁合
D、这是共轭凸轮机构的锁合
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27.如图所示,该机构为?( )
A、外啮合齿式棘轮机构
B、内啮合齿式棘轮机构
C、外啮合摩擦式棘轮机构
D、内啮合摩擦式棘轮机构
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28. 关于飞机升力的解释,以下说法正确的是?( )
A、飞机的升力就是飞机高速滑行的惯性力
B、飞机在飞行时,升力不变
C、飞机机翼上侧曲线弧度小于下侧
D、飞机上升时机翼上侧气流速度大于下侧
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29. 带传动与链传动共同的优点是?( )
A、适合远距离传动
B、能够保护机械
C、噪声小
D、可精确地传递动力
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30. 下列装置主要部件是电动机的是?( )
A、电铃
B、电话
C、洗衣机
D、取暖器
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31. 以下是皮带传动缺点的是?
【多选题】
A、传递动力有延迟
B、无法精确传递动力
C、可远距离传动
D、皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑
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32. 关于连杆机构的优缺点,以下说法正确的是?
【多选题】
A、低副接触压强小,耐磨损
B、转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简单易于获得较高的制造精度
C、设计比较复杂,不易精确地实现复杂的运动规律
D、结构简单,能实现任意预定的运动规律。
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33. 下列属于典型棘轮机构组成的零部件的是?
【多选题】
A、棘轮
B、主动棘爪
C、主动摆杆
D、止回棘爪
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34.如图,关于该凸轮机构说法正确的是?
【多选题】
A、这是盘形凸轮机构
B、这是滚子从动件凸轮机构
C、这是摆动从动件凸轮机构
D、这是力锁合凸轮机构
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35. 凸轮机构按凸轮形状可分为?
【多选题】
A、盘形凸轮
B、碟形凸轮
C、移动凸轮
D、圆柱凸轮
36. 链传动、齿轮传动、皮带传动都可以同一平面内传动。
正确
错误
37. 通常物体与接触面的最大静摩擦力等于滑动摩擦力。
正确
错误
38. “恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。
正确
错误
39. 皮带交叉传动,两个皮带轮旋转方向相同。
正确
错误
40. 皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离,能够产生连续的旋转,将力从一个传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。
正确
错误
41. 至今没有机器人通过“图灵”测试。
正确
错误
42. 凸轮机构中,凸轮的转速决定从动件运动的快慢。但是从动件的运动规律取决于从动件的形状。
正确
错误
43. 链传动中两链轮的转向与皮带交叉传动两皮带轮转向相同。
正确
错误
44. 语言能力是机器人最重要的能力评价标准。
正确
错误
45. 当突然变速时采用皮带传动比采用齿轮传动更易损坏零件和电机。
正确
错误
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