基础测试题-Prometheus

测试题来咯,此题库包含ROS、Ubuntu、C++和无人机调试基础四个维度的基础题。题目都是大家学习Prometheus开发框架所用到基础内容,请大家认真对待哦,打牢基础才能更好的构筑上层知识,加油答题哟!
注意:本试卷1人只可作答1次,作答过程中请勿切出哦。
* 您的姓名:
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* 您的学历是:
* 1.系统的根目录符号为______,系统的主目录符号为_____。()
* 2.在使用./test.py命令运行一个可执行文件test.py时,系统提示没有权限,此时,应该输入什么,打开该文件的可执行权限。()
* 3.可以用什么命令来观察文件的权限:()
* 4.在终端中关闭正在运行的程序应按下什么组合键?()
* 5.下面哪个不是ubuntu 安装程序方式:()
* 6.在Ubuntu中如何使用命令行更改系统时间和日期(07/26/2005,11:12:00):()
* 7.对于软件源,下列说法错误是:()
* 8.对于硬链接,下列说法错误的是:()
* 9.Ubuntu下打开bashrc文本文件,应该输入()
* 10.关于Linux的Shell脚本说法错误的是()
* 11.在 amov_pkg ROS功能包下有个可执行文件amov_node,启动该节点,应该在终端窗口输入ROS中的什么命令来启动 ()
* 12.有一个sum服务,功能是将输入的两个数据进行相加并得出结果,现在输入1,3,结果应为4.数据的输入以及输出应是以下哪种情况 ()
* 13.cpp文件写好之后,应修改功能包下的哪个文件添加该cpp文件的编译规则 ()
* 14.rostopic hz /cmd_vel命令的意思是 ()
* 15.编译工作空间的命令为 ()
* 16.出现unable to communicate with master报错的原因是 ()
* 17.查看ros版本的命令是以下哪一个 ()
* 18.关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的?()
* 19.关于ROS Node的描述,哪一项是错误的?()
* 20.Gazebo是一款什么工具?()
* 21.以下哪种动力电池放电电流最大 ()
* 22.多轴飞行器飞行时,使用哪种模式,驾驶员的压力最小()
* 23.大多数多轴飞行器自主飞行过程利用()实现位置感知
* 24.描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”,是指 ()
* 25.使用无人机测试时应该在? ()
* 26.下面关于聚合物锂电池说法错误的是?()
* 27.下面关于电调说法错误的是?()
* 28.下面关于电机说法错误的是?()
* 29.下面关于螺旋桨说法错误的是?()
* 30.下列有关遥控器说法错误的是?()
* 31.在C++语言是从早期的C语言逐渐发展演变而来的与C语言相比,它在求解问题方法上进行的最大改进是:()
* 32. 在编译指令中,宏定义使用哪个指令 ()
* 33.在C++ 中,下列( )是合法的标示符。()
* 34.可替换 #define PI 3.1415926的语句是()
* 35.在 C++中,头文件扩展名为()
* 36. 编写 C++程序一般需经过的几个步骤依次是()
* 37.关于对象概念的描述中,说法错误的是()
* 38.在C++中编译器所生成的文件的扩展名为()
* 39.在C++中实现封装是借助于()
* 40.在C++中用(   )能够实现将参数值带回。(  )
* 您的研究方向是
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