非谓语动词三种形式之中的动词不定式（to do）和分词（现在分词-ing以及过去分词-ed）均可以在句中作状语。
具体来说，动词不定式作状语多用于表示目的，而分词作状语则可以用于表示时间、原因、方式或伴随情况、条件、结果、让步等。
动词不定式作状语──表示目的
1）动词不定式作目的状语时，其动作发生在谓语动作之后，一般放在句子后部，也可以位于句首表示强调，有「to do」、「so as to do」、「in order to do」三种常见的形式，但是「so as to do」不能用于句首。
【例句1】
He travelled around the world (so as / in order) to gather little-known facts about the disease.（动词不定式放在句子后部）
参考译句：他走遍世界，收集鲜为人知的有关这种疾病的资料。
【例句2】
To / In order to pass the exam, he worked hard at his lessons.（动词不定式位于句首表示强调，不用「So as to pass」）
参考译句：为了能通过考试，他刻苦读书。
2）在英语中，目的一般用动词不定式表示，而不用「for doing」这一形式。
【例句】
We eat to live.（不用「for living」）
参考译句：我们吃饭是为了活着。
分词作状语
分词作状语时表示的动作是主语动作的一部分，与谓语所表示的动作或状态（几乎）同时发生，有时先于谓语动词的动作发生，一般要用逗号同其它句子成分隔开。
【例句1】
Defeated, they withdrew into the valley.（分词动作先发生）
参考译句：他们被打败了，退回到山谷中。
【例句2】
He telephoned, saying that he wouldn’t come for supper.（分词动作同时发生）
参考译句：他打电话说他不来吃晚饭了。
分词作状语──表示时间
分词作时间状语时相当于when、while等引导的从句，这类状语通常放在句子前半部分。
【例句1】
Hearing the news, they immediately set off for Shanghai. （= When they heard the news, they...）
参考译句：听到这个消息，他们立即出发到上海去了。
【例句2】
Seen from the tower, the south foot of the Purple Mountain is a sea of trees. （= When it is seen from the tower, the south foot of the Purple Mountain...）
参考译句：从这个塔上远眺，紫金山南麓是树的海洋。
分词作状语──表示原因
分词作原因状语时相当于as、since、because等引导的从句，这类状语多放在句子前半部分。
【例句】
Being Sunday, the shops are overcrowded. （= As it was Sunday, the shops...）
参考译句：因为是星期天，商店里顾客盈门。
分词作状语──表示方式或伴随情况
分词作方式或伴随情况状语时不能用状语从句替换，但常可改写为并列成分。
【例句1】
He walked down the hill, singing softly to himself. （= He walked down the hill and sang softly to himself.）
参考译句：他从小山上走下来，一路哼着曲儿。
【例句2】
He hurried to the hall, followed by two guards. （= He hurried to the hall and was followed by two guards.）
参考译句：他快步走向大厅，身后跟着两个卫兵。
分词作状语──表示条件
分词作条件状语时相当于if、unless等引导的从句，这类状语要放在句子前半部分。
【例句1】
Turning to the right, you will find a path leading to his cottage. （= If you turn to the right, you...）
参考译句：向右转弯，你就可以找到一条通到他的别墅的小路。
【例句2】
Given another chance, I’ll do it much better. （= If I am given another chance, I...）
参考译句：如果再给我一次机会，我会做得更好。
分词作状语──表示结果
分词作结果状语时相当于so that等引导的从句，这类状语通常放在句子后半部分，分词前面往往有副词thus或thereby，并由逗号同前面的句子成分隔开，常可译为「于是；所以；因而」等。
这种分词的逻辑主语既可以是句子的主语，也可以是前面的整个句子；逻辑主语若为前面的整个句子时，其作用相当于一个非限制性定语从句。
【例句1】
The output of steel increased by 15% last year, reaching 3,000,000 tons.（分词的逻辑主语就是句子的主语「the output of steel」）
参考译句：钢产量去年增长了15%，达到300万吨。
【例句2】
Industrial robots have been brought into the workplace, (thus / thereby) leading to an increase
in productivity.（分词的逻辑主语是前面的整个句子，相当于「which has led to...」）
参考译句：工业机器人已经被应用于工作场所中，因而提高了生产率。
分词作状语──表示让步
分词作让步状语时相当于although、even if等引导的从句。
【例句1】
Taking more care, I still made quite a few mistakes. （= Although I took more care, I still...）
参考译句：尽管我多加小心，还是犯了不少错误。
【例句2】
Wounded, the brave soldier continued to fight. （= Although he was wounded, the brave soldier...）
参考译句：虽然受伤，那勇敢的战士仍然继续作战。
分词作状语时需注意事项
1）分词作状语时，分词的逻辑主语必须和句子的主语保持一致。换句话说，句子的主语要么是
分词表示的动作的执行者（即主动关系），此时应用现在分词-ing形式，要么是承受者（即被动关系），此时应用过去分词-ed形式。
【错误的句子】
Waiting for a bus, a brick fell on my head.（分词的逻辑主语和句子的主语不一致──砖头既不能「等车」，也不能「被车等」）
【正确的句子】
When I was waiting for a bus, a brick fell on my head.（只有「人」才能「等车」）
参考译句：等车的时候，一块砖头砸到我头上了。
【例句1】
Looking out of the window, I saw lots of people on the street.（主动关系，即「I look out of the window」）
参考译句：望着窗外，我看见街上有许多人。
【例句2】
Painted white, the house looks bigger.【被动关系，即「the house is painted white」】
参考译句：漆成白色后，这房子像是大些了。
2）分词作状语时，有时前面可以用一个连词，相当于简化后的状语从句保留了连词。常用的连词有：when、while、after、before、if、unless、once、although等。
【例句1】
After taking the medicine, she felt better. (= After she took the medicine, she felt better.)
参考译句：吃过药后，她感到好些了。
【例句2】
Once deprived of oxygen, the brain dies. (= Once it is deprived of oxygen, the brain dies.)
参考译句：一旦缺氧，大脑就会死亡。
另外，在此基础之上，我们还会补充讲解分词作状语时的一种特殊情况，即分词的独立结构。
分词的独立结构通常包括两种形式──一是「名词＋分词」作状语；二是「with＋名词＋分词」作状语。
「名词＋分词」作状语
在绝大多数情况下，分词作状语时，分词的逻辑主语必须和句子的主语保持一致。
如果分词的主语和句子的主语不一致，我们就要采用「名词＋分词」这一结构作状语，这里的「名词」就是分词的逻辑主语，以区别于句子的主语。
其中，「名词＋现在分词」结构表示主动意义，「名词＋过去分词」结构表示被动意义。
【例句1】
Weather permitting, we’ll be going fishing tomorrow.（表示主动意义；permit的主语是weather，它和句子的主语we不一致，所以才有了自己的独立主语）
参考译句：如果天气允许的话，我们明天就去钓鱼。
【例句2】
All taken into consideration, his plan seems to be more workable.（表示被动意义；take into consideration的主语是all，它和句子的主语his plan不一致，所以才有了自己的独立主语）
参考译句：从各方面考虑，他的计划似乎更可行。
「with＋名词＋分词」作状语
「with＋名词＋分词」是在「名词＋分词」这一结构作状语的基础上变化而来的，所表达的意义主要有两类──一是表示伴随情况、补充说明、具体举例等；二是表示原因。
其中，「with＋名词＋现在分词」结构表示主动意义（正在进行或发生），「with＋名词＋过去分词」结构表示被动意义（已经完成）。
【例句1】
She is now a beggar, with all her fortune gone.（伴随情况、补充说明；被动意义（已经完成））
参考译句：她现在成了乞丐，所有的财富都化为乌有了。
【例句2】
With the temperature falling so rapidly, we couldn’t go on with the experiment.（原因；主动意义（正在发生））
参考译句：由于温度下降过快，我们不能继续进行实验了。