任务规划

无人机____是指根据无人机需要完成的任务无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

A 航迹规划

B 任务规划

C 飞行规划

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能到达时间耗能威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的____，保证无人机高效圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A 起点到终点，最短路径

B 起飞点到着陆点，最佳路径

C 出发点到目标点，最优或次优航迹

无人机任务规划是实现____的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A 自主导航与飞行控制

B 飞行任务与载荷匹配

C 航迹规划与自主导航

无人机任务规划需要实现的功能包括：____

A 自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B 任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C 自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

无人机任务规划需要考虑的因素有：____，______，无人机物理限制，实时性要求

A 飞行环境限制，飞行任务要求

B 飞行任务范围，飞行安全限制

C 飞行安全限制，飞行任务要求

无人机物理限制对飞行航迹有以下限制：____，最小航迹段长度，最低安全飞行高度。

A 最大转弯半径，最小俯仰角

B 最小转弯半径，最小俯仰角

C 最小转弯半径，最大俯仰角

动力系统工作恒定的情况下____限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

A 最小转弯半径

B 最大俯仰角

C 最大转弯半径

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：____。

A 航迹距离约束，固定的目标进入方向

B 执行任务时间，进入目标位置

C 返航时间，接近目标的飞行姿态

从实施时间上划分，任务规划可以分为____。

A 航迹规划和任务分配规划

B 航迹规划和数据链路规划

C 预先规划和实时规划

10.

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划任务分配规划数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中____是任务规划的主体和核心。

A 航迹规划

B 任务分配规划

C 数据链路规划

11.

____是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求______飞行航迹。

A 实时规划，航程最短

B 预先规划，全局最优

C 航迹规划，航时最短

12.

____是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁航程约束等多种条件，采用______生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A 预先规划，最优航迹规划算法

B 航迹规划，最短航迹规划算法

C 实时规划，快速航迹规划算法

13.

任务规划由____等组成。

A 任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B 任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C 任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

14.

任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行____。

A 载荷规划、通信规划和目标分配

B 链路规划、返航规划和载荷分配

C 任务规划、返航规划和载荷分配

15.

____包括携带的传感器类型摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A 任务规划

B 载荷规划

C 任务分配

16.

____包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A 链路规划

B 目标分配

C 通信规划

17.

____主要指执行任务过程中实现动作的时间点方式和方法，设定机会航点的时间节点飞行高度航速飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍盘旋等飞行任务。

A 任务分配

B 载荷规划

C 目标分配

18.

航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的________对航迹进行优化处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A 最大转弯半径和最小俯仰角

B 最小转弯半径和最大俯仰角

C 最大转弯半径和最大俯仰角

19.

无人机航迹规划需要综合应用____，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A 导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B 飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C 导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

20.

航迹规划需要充分考虑____的选取标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A 飞行航迹

B 地理位置

C 电子地图

21.

____在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置画出飞行航迹标识规划点以及显示规划航迹等。

A 电子地图

B 地理位置

C 飞行航迹

22.

地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是____二是______三是其他辅助信息，如图元标注。

A 无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

B 无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

C 无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

23.

____是完成任务的一项重要的辅助性工作，细致规范的______将大幅度提高飞行安全性和任务完成质量。

A 场地标注、场地标注

B 图元标注、图元标注

C 警示标注、警示标注

24.

图元标注主要包括以下三方面信息____：

A 坐标标注、航向标注、载荷任务标注

B 场地标注、警示标注、任务区域标注

C 航程标注、航时标注、任务类型标注

25.

____主要包括起飞场地标注着陆场地标注应急场地标注，为操作员提供发射与回收以及应急迫降区域参考。

A 场地标注

B 任务区域标注

C 警示标注

26.

____主要用于飞行区域内重点目标的标注，如建筑物禁飞区人口密集区等易影响飞行安全的区域

A 场地标注

B 任务区域标注

C 警示标注

27.

____无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围侦察监测对象等。

A 场地标注

B 任务区域标注

C 警示标注

28.

由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行____。

A 标注

B 更新

C 校准

29.

校准地图时选取的校准点____。

A 不能在同一直线上

B 不能在同一纬度上

C 不能在同一经度上

30.

____即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。

A 在线规划

B 飞行中重规划

C 飞行前预规划

31.

____即根据飞行过程中遇到的突发状况，如地形气象变化未知限飞禁飞因素等，局部动态的调整飞行路径或改变动作任务。

A 在线规划

B 飞行中重规划

C 飞行前预规划

32.

____的内容包括出发地点途经地点目的地点的位置信息飞行高度速度和需要到达的时间段。

A 航线规划

B 航迹规划

C 任务规划

33.

____应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成管理功能。

A 航线规划

B 航迹规划

C 任务规划

34.

任务规划时还要考虑____，即应急航线。

A 紧急迫降措施

B 安全返航措施

C 异常应急措施

35.

应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和______，以及____。

A 安全着陆点，安全着陆策略

B 应急迫降点，航线转移策略

C 应急迫降点，安全返航策略

36.

____是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A 安全着陆策略

B 航线转移策略

C 安全返航策略

37.

_____是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。

A 系统保障与维护预案规划

B 系统保障与安全措施规划

C 系统保障与应急预案规划

38.

地图校准时，在命令下拉菜单中选取______定位点作为校准点，并在对话框左侧输入这些定位点的实际地理位置信息。

A 2个

B 3个

C 4个