RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛测评

RoboMaster 2021机甲大师高校联盟赛测评须知：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1217
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学校名称：
请填写与报名系统完全一致的校名全称
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队伍名称：
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答题人姓名：
参赛队伍的正式队员均可参与。建议场地队员均参与本次测评
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1.
若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，在此局比赛过程中的确存在关键道具异常且对最终胜负结果产生影响的情况，则处理办法一般为____
此场比赛结果作废，重赛一场
此局比赛结果作废，重赛一局
对获胜方追加判负处罚
不做处置
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2.
关于官方技术暂停，下列说法正确的是
准备阶段，当参赛队的机器人出现问题时，主裁判会发起官方技术暂停
官方技术暂停时间内，双方队员可在场地内解决机器人的结构问题
官方技术暂停期间，双方队长均不可申请参赛队伍技术暂停
问题解决后，主裁判会结束技术暂停，场地人员需在规定时间内离开战场
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3.
只有____对比赛规则有最终解释权。
裁判长
主裁判
检录长
技术裁判
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4.
补给区具有以下哪些作用？
①机器人弹丸补给
②机器人获得热量增益
③机器人血量恢复
④机器人获得防御增益
①②③
①②④
①②③④
①③
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5.
关于参赛队伍技术暂停，下列说法正确的是
技术暂停传达到主裁判处但未实际使用，则队长可撤销申请
准备阶段，参赛队伍可随时发起参赛队伍技术暂停申请
同一个准备阶段，队伍可发起多次技术暂停申请
参赛队伍技术暂停必须由队长发起
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6.
在使用自定义控制器时，操作间提供的用于视频传输的接口为_____
标准 HDMI Type A 母头
标准 HDMI Type A 公头
Type C 母头
DP 母头
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7.
规则手册中关于场地道具的尺寸标注误差在_____以内。
±2%
±3%
±4%
±5%
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8.
关于禁区，下列说法正确的是
①一方补血点区域相对另一方地面机器人是禁区
②一方补给点区域相对另一方地面机器人是禁区
③仅补给点区域相对另一方地面机器人是禁区
④一方补给区相对另一方地面机器人是禁区
①②
②③
①②④
②③④
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9.
比赛过程中，选择平衡底盘的步兵机器人在存活状态下，长时间不满足平衡机器人的定义。若违规时长为10秒，会被给予哪种判罚？
一次黄牌警告
两次黄牌警告
红牌警告
口头警告
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10.
关于机器人通用技术规范，下列说法错误的是
机器人使用的能源形式限制为电源和气源两种
机器人必须使用DJI的智能电池
气瓶及输气管需施以保护
机器人可以使用蓝牙进行无线通信
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11.
安装相机图传模块（发送端）时，以相机图传模块（发送端）的中心为球心，半径为____的半球内不能有电机或其他带电磁干扰的设备，避免相机图传信号被干扰。
45mm
50mm
55mm
60mm
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12.
关于申诉流程，下列说法错误的是
一局比赛因申诉仲裁结果为“双方重赛”而导致的重赛，重赛局比赛结束后双方均不可再次提出申诉
仲裁结果包括：维持原比赛成绩、被申诉方判负、双方重赛三种
双方队长在一场比赛结束后5分钟内未到裁判席签字确认成绩，也未提出申诉，则默认当场比赛结果
如申诉理由与比赛双方机器人有关，需由申诉方提出将相关机器人进行隔离检测，并由仲裁委员会确认后执行
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13.
单个校徽或队徽的面积大小不得超过____。
100*100mm
200*200mm
50*50mm
150*150mm
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14.
关于中心增益点，下列说法正确的是_____。
任意一方地面机器人机器人可以在任意时间占领中心增益点
一局比赛中，中心增益点最多可被成功占领2次
一局比赛中，一方最多可获得6个血包
位于中心增益点上方的机器人能够获得防御及热量加成
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15.
若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，获胜方在此局比赛过程中的确存在明显的严重违规且达到判负处罚，但主裁判未及时执行，则处理办法一般为____
此场比赛结果作废，重赛一场
此局比赛结果作废，重赛一局
对获胜方追加判负处罚
不做处置
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16.
关于参赛人员职责，下列说法错误的是
指导老师是团队总责任人，负责团队的建设和管理，负责指导队伍制作机器人
顾问给团队提供战略、技术、管理等指导与支持
比赛期间，队长需代表队伍确认每场比赛的成绩
项目管理可代表队伍发起申诉
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17.
关于哨兵机器人下列说法错误的是
全自动运行，可不配置用于调试的遥控器
机器人总电容容值不超过10mF
哨兵机器人的底盘电源必须接到电源管理模块的“Chassis”接口
哨兵机器人的装甲贴纸图案是数字“7”
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18.
关于无线电，下列说法错误的是？
DT7遥控器可以传输键鼠指令、遥控器杆量信息
本赛季指定的遥控器产品为深圳市大疆创新科技有限公司生产的DT7遥控器
图传遥控器链路可以传输键鼠指令、车间通讯信息
裁判系统学生数据串口可以传输自定义控制器、车间通讯、飞镖发射指令信息
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19.
3V3对抗赛中，场地人员中正式队员的人数不得超过____。
2
3
5
6
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20.
步兵机器人最大伸展尺寸为
600*600*500mm
700*700*600mm
800*800*800mm
1200*1200*1200mm
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21.
比赛结束后，可以由____发起申诉。
指导老师
当事人
项目管理
队长
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22.
英雄机器人最大初始尺寸为
600*600*500mm
600*600*600mm
800*800*800mm
1200*1200*1200mm
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23.
在比赛过程中关于违规判罚，下列说法错误的是
口头警告不产生实际的血量扣除
每次黄牌警告发出时，违规操作手界面被遮挡5秒，且违规机器人血量扣除当前总血量的15%，该机器人违规记分记2分
被罚下的机器人不具备复活资格
每次红牌警告发出后，违规机器人被裁判系统直接扣除全部血量
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24.
通过以下哪个环节后可获得全套裁判系统的借用权限？
报名
测评
完整形态考核
参赛反馈
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25.
关于17mm荧光弹丸充能装置，下列说法错误的是
紫外灯板背面或散热片表面不得覆盖胶布、塑料等影响散热的部件
弹丸充能后的亮度允许不大于裁判系统“发光弹丸测试”模式下测速模块的亮度
自制的灯珠电路板需使用铝基板或铜基板保证灯珠热量导出
17mm荧光弹丸充能装置可自行接入12V或24V供电
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26.
准备阶段，机器人被判定为常规战损，参赛队员可以执行下列哪项操作
申请参赛队伍技术暂停
申请官方技术暂停
申请重赛
提出申诉
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27.
若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血外还在第35秒至第55秒之间因受攻击扣除200的伤害血量，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____
300
75
225
299
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28.
关于机器人外观，下列说法正确的是
红方机器人的保护壳可以使用蓝色
蓝方的广告位可以使用原色为红色的Logo
机器人可以使用尖锐的结构攻击敌方机器人
可以使用瓦楞纸来装饰机器人
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29.
因主动干扰、阻挡或冲撞等行为致使自身的任意结构固连对方机器人，违规方最高会被给予哪种判罚？
口头警告
黄牌警告
红牌警告
判负
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30.
3V3对抗赛中，参赛队伍注册报名时，每支队伍最少需有____名正式队员，最多可有____名正式队员。
4；15
4；12
0；15
0；12
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31.
以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态
①③
①②
②③
③④
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32.
现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号
abc
acb
cab
ac
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33.
裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？
1.上翻 2.下翻 3.确认 4.取消
1.确认 2.取消 3.上翻 4.下翻
1.上翻 2.确认 3.下翻 4.取消
1.确认 2.上翻 3.取消 4.下翻
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34.
主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面
①
①②
①②③
①③
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35.
通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为""Connect Information""，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息
②③
②④
①③
①②
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36.
裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？
黄色
绿色
红色
蓝色
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37.
图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2
①③
①④
②③
②④
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38.
裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上
①③
①④
②③
②④
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39.
主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？
1
2
3
4
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40.
在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的
装甲模块损坏
装甲连接线损坏
装甲模块ID冲突
裁判系统其他模块损坏
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41.
在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作
按键盘的F1按钮
按键盘的F2按钮
没有这一功能
对着电脑大声喊“我要帮助”
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42.
运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置
将IP地址设置为192.168.1.1
需要设置两个IP地址：192.168.1.2、192.168.0.8
将IP地址设置为192.168.1.2
将IP地址设置为192.168.0.8
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43.
若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项
"SSID：robomaster 密码：66666666"
"SSID：rm 密码：88888888"
"SSID：robomaster 密码：不设置密码"
"SSID：任意名称 密码：12345678"
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44.
下列关于升级工具的使用描述错误一项的是
当存在多个模块需要升级时，可以勾选升级工具中“自动升级”复选框，自动地对所有模块进行升级
升级工具可以使用USB数据线连接至主控模块的USB接口对裁判系统各个模块进行升级
升级工具可以自动地从服务器上下载最新的固件
升级工具一次只能给同一个模块进行升级
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45.
以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?
电源管理模块
主控模块
UWB模块
图传发射端模块
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46.
以下对于装甲模块的使用描述正确的一项是
装甲模块可以长时间超出量程使用
装甲模块抗撞击性很强，不用做任何保护结构
可以自行设计装置妨碍装甲模块检测弹丸打击
装甲模块在使用前需要检查是否存在ID冲突的情况
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47.
主控模块使用的无线频段有？
只使用2.4G
只使用5G
同时使用2.4G和5G
使用433MHz进行调试时
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48.
正常使用情况下，场地交互模块红灯闪烁，具体指示的意义是？
检测到有效IC卡
写卡成功
射频信号受到干扰或者检测到无效IC卡
供电异常
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49.
以下哪项关于主控模块中设置离线参数描述错误的是？
①连接WiFi的选项""Game Setup""属于""Debug Setup""子项目
②连接上服务器的情况下，短按""Game Setup""下的""Reset HP""可以重置机器人的血量
③机器人调试时经常会因为超过各种限制死亡，离线模式下可以将机器人限制功率上限、弹丸初速度上限，热量上限设置成无限大来进行调试
④为了避免模块离线导致机器人死亡，可以在""Game Setup""中忽略离线模块扣血
①②
②③
①③
②④
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50.
若装甲模块上电后两侧灯条呈紫色持续闪烁，则不可能是以下那一项原因
裁判系统未连接服务器
装甲连接线损坏
电源管理模块损坏
主控模块损坏
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51.
17mm与42mm测速模块的测速范围分别是多少？
1-40m/s;1-60m/s
1-60m/s; 1-40m/s
1-30m/s; 1-50m/s
1-50m/s; 1-30m/s
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52.
在电源管理模块中，以下说法错误的是哪个？
电源管理模块不能安装在不耐热的材料上
电源管理模块正常连接至主控模块时，Link灯常亮。
Sys指示灯常亮说明系统工作不正常
裁判系统相关信息可以用过电源管理模块的User接口输出。
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53.
裁判系统客户端不能为操作手提供以下那一项信息
第一视角图像
机器人血量
机器人实时功率
敌方机器人位置
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54.
以下哪项关于图传模块VT02&VT12描述不正确的是？
相机图传模块为用户提供第一人称视角
相机图传模块的发送端安装于机器人端，相机图传模块的接收端安装于客户端。
如果使用客户端接收视频图像，PC端需要安装视频采集卡
首次使用相机图传模块时，需分别对发送端和接收端进行使用地区激活操作
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55.
现在需要将机器人连接上无线网络，下面正确的设置顺序应该是？
a.通过上翻下翻按键选择"Scan SSID"，短按确认键
b.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"WIFI Setup"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择合适的SSID，短按确认键进行连接
abc
bac
acb
cba
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56.
以下哪项关于主控模块按键功能描述不正确的是？
在主页面或实时信息显示页面时，长按确认键进入机器人功能页面
在非主页面时，长按取消键会直接退回到主页面
在主页面时，长按取消键会进入实时信息显示页面
在非主页面时，短按取消按键退回到上一页面
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57.
以下哪项关于主控模块中测速模块设置描述正确的是？
①额外射速模块设置的选项"Ext Setup Mon"属于"Debug Option"子项目
②在"Module Setup"页面下，选择“Compass Calibration”可以对测速模块上的指南针进行校准
③在"Module Setup"页面下，选择“Compass Calibration”，若正确连接射速模块，则测速模块侧面LED高亮表示进入校准模
④在射速模块进入校准状态后，将射速模块按照上、下、前、后、左、右六个方向静止放置一段时间（2s左右）即可完成校准
①③
①②
②③
③④
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58.
通过交互界面，机器人端可以选择预先配置的SSID（即WIFI的名字）与服务器建立连接并通信，操作不正确的是？
连接WiFi的选项"WIFI Setup"属于机器人功能页面的子项目
在"WIFI Setup"页面下，选择"Scan SSID"，等待一段时间后会出现附近的WiFi的SSID
在正确操作"Scan SSID"后，选择目的SSID，短按即可连接到WiFi，同时会记住SSID。下次开机，机器人端会自动连接该SSID
在"WIFI Setup"页面下，选择"Forget SSID"，会忘记记住的SSID
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59.
如果在升级过程中，由于误操作或其他原因导致升级停止或升级失败，此时应进行一下哪一种操作
再次点击升级按钮对模块进行升级
将模块返厂维修
拆卸模块试图维修
购买一个新模块
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60.
裁判系统用户接口输出的数据不包含有
比赛剩余时间
机器人剩余血量
底盘输出的实时功率
敌方机器人位置