RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛测评

RoboMaster 2021机甲大师高校联盟赛测评须知：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1217
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学校名称：
请填写与报名系统完全一致的校名全称
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队伍名称：
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答题人姓名：
参赛队伍的正式队员均可参与。建议场地队员均参与本次测评
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1.
在比赛过程中关于违规判罚，下列说法错误的是
口头警告不产生实际的血量扣除
每次黄牌警告发出时，违规操作手界面被遮挡5秒，且违规机器人血量扣除当前总血量的15%，该机器人违规记分记2分
被罚下的机器人不具备复活资格
每次红牌警告发出后，违规机器人被裁判系统直接扣除全部血量
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2.
补给区具有以下哪些作用？
①机器人弹丸补给
②机器人获得热量增益
③机器人血量恢复
④机器人获得防御增益
①②③
①②④
①②③④
①③
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3.
比赛过程中，选择平衡底盘的步兵机器人在存活状态下，长时间不满足平衡机器人的定义。若违规时长为10秒，会被给予哪种判罚？
一次黄牌警告
两次黄牌警告
红牌警告
口头警告
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4.
将主控模块与电源管理模块连接，下列操作正确的是
主控模块可以串接任意一个带双航空插头的模块，再接入电源管理模块上带银白色金属圈的航空插头
主控模块可以串接任意一个带双航空插头的模块，再接入电源管理模块上带黑色金属圈的航空插头
主控模块只能接到电源管理模块上任意一个带银白色金属圈的航空插头
主控模块只能接到电源管理模块上带黑色金属圈的航空插头
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5.
下列说法错误的是
电容管理模块的通信接口需连接至电源管理模块的CAN1接口
安装电容管理模块的机器人重量限制在原有的基础上增加一个电容管理模块的重量
底盘具有超级电容模组的步兵机器人需安装电容管理模块
英雄机器人允许使用两组超级电容模组
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6.
比赛开始时机器人的等级与性能等级分别为多少级？
1，0
1，1
0，1
0，0
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7.
准备阶段，机器人被判定为常规战损，参赛队员可以执行下列哪项操作
申请参赛队伍技术暂停
申请官方技术暂停
申请重赛
提出申诉
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8.
关于17mm荧光弹丸充能装置，下列说法错误的是
紫外灯板背面或散热片表面不得覆盖胶布、塑料等影响散热的部件
弹丸充能后的亮度允许不大于裁判系统“发光弹丸测试”模式下测速模块的亮度
自制的灯珠电路板需使用铝基板或铜基板保证灯珠热量导出
17mm荧光弹丸充能装置可自行接入12V或24V供电
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9.
关于机器人装甲贴纸，下列说法正确的是
①装甲贴纸上的数字需要与装甲模块ID一致
②装甲贴纸粘贴需要保持平整、无明显气泡
③只能粘贴组委会提供的专属贴纸
④一面装甲只能粘贴一张贴纸
①②③④
①③④
②③④
①②③
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10.
关于官方技术暂停，下列说法正确的是
准备阶段，当参赛队的机器人出现问题时，主裁判会发起官方技术暂停
官方技术暂停时间内，双方队员可在场地内解决机器人的结构问题
官方技术暂停期间，双方队长均不可申请参赛队伍技术暂停
问题解决后，主裁判会结束技术暂停，场地人员需在规定时间内离开战场
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11.
若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血无其他扣血情况，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____
300
75
225
500
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12.
关于机器人外观，下列说法正确的是
红方机器人的保护壳可以使用蓝色
蓝方的广告位可以使用原色为红色的Logo
机器人可以使用尖锐的结构攻击敌方机器人
可以使用瓦楞纸来装饰机器人
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13.
下列哪种行为属于严重违规类型
①修改或破坏裁判系统，使用技术手段干扰裁判系统的任何检测功能
②比赛结束后，故意拖延、拒绝离开比赛场地，影响比赛进程
③触犯规则中所述违规条例，并且拒不接受判罚，影响比赛秩序
④与组委会相关工作人员、其他参赛队员或观众等发生严重语言冲突或肢体冲突
⑤仲裁委员会处理申诉请求期间，参赛队员不配合检查或故意拖延
⑥参赛队伍未按照规定时间到达候场和赛场
①②③④⑤⑥
①②③④⑤
①②④⑤⑥
①②③④
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14.
通过以下哪个环节后可获得全套裁判系统的借用权限？
报名
测评
完整形态考核
参赛反馈
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15.
关于场地交互模块的安装要求，下列说法正确的是
①有Logo的面（正面）无金属遮挡
②上方不允许有大电流设备
③有效检测距离为100mm左右
④通过航空对接线与电源管理模块连接
①②③
②③④
①②④
①③④
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16.
关于机器人技术规范，下列说法错误的是？
最大伸展尺寸以机器人结构可能展开到的最大尺寸为准
最大伸展尺寸不以机器人软件限制可能展开到的最大尺寸为准
英雄最大伸展尺寸为1200*1200*1200（mm），则在任何时候英雄机器人的尺寸都不允许超过1200*1200*1200（mm）
机器人上电，控制机器人尽可能伸展，此时机器人结构不超过伸展尺寸，然后将机器人断电，将机器人的结构尽可能的伸展，允许此时机器人结构超过最大伸展尺寸
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17.
只有____对比赛规则有最终解释权。
裁判长
主裁判
检录长
技术裁判
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18.
若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血外还在第35秒至第55秒之间因受攻击扣除200的伤害血量，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____
300
75
225
299
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19.
关于中心增益点，下列说法正确的是_____。
任意一方地面机器人机器人可以在任意时间占领中心增益点
一局比赛中，中心增益点最多可被成功占领2次
一局比赛中，一方最多可获得6个血包
位于中心增益点上方的机器人能够获得防御及热量加成
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20.
当哨兵机器人在一个底盘功率检测周期结束且缓冲能量恰好为0时，下列说法正确的是
底盘将断电3.33秒
底盘将断电3.4秒
底盘将断电5秒
根据实时功率扣除哨兵机器人一定血量
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21.
下列哪些物品不应出现在操作间？
哨兵遥控器
无线耳机
非官方对讲机
以上所有
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22.
关于哨兵机器人，下列说法正确的是
哨兵机器人击毁敌方机器人，将会获得经验值
当己方步兵机器人战亡时，己方基地虚拟护盾失效
若己方哨兵机器人未上场，比赛开始2分钟后，基地无敌状态将自动解除
若己方哨兵机器人上场，当哨兵被击毁时，己方基地虚拟护盾失效
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23.
关于参赛人员职责，下列说法错误的是
指导老师是团队总责任人，负责团队的建设和管理，负责指导队伍制作机器人
顾问给团队提供战略、技术、管理等指导与支持
比赛期间，队长需代表队伍确认每场比赛的成绩
项目管理可代表队伍发起申诉
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24.
哨兵轨道下表面与战场最低面的距离为
1240mm
1300mm
1360mm
1380mm
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25.
步兵机器人和英雄机器人的装甲模块受攻击面的上、左、右边缘____内不得被遮挡。
135°
145°
105°
90°
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26.
关于参赛队伍技术暂停，下列说法正确的是
技术暂停传达到主裁判处但未实际使用，则队长可撤销申请
准备阶段，参赛队伍可随时发起参赛队伍技术暂停申请
同一个准备阶段，队伍可发起多次技术暂停申请
参赛队伍技术暂停必须由队长发起
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27.
以测速模块Logo中心位置为球心，直径____范围内不能有大面积导磁材料。
35mm
50mm
70mm
140mm
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28.
比赛过程中，出现以下哪些情况后，主裁判可主动结束比赛，作废比赛结果后重赛
①电池爆燃
②场馆停电
③一方机器人长时间固连对方机器人
④场地外围非关键设备损坏
①②③
③④
①②
②③④
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29.
关于无线电，下列说法错误的是？
DT7遥控器可以传输键鼠指令、遥控器杆量信息
本赛季指定的遥控器产品为深圳市大疆创新科技有限公司生产的DT7遥控器
图传遥控器链路可以传输键鼠指令、车间通讯信息
裁判系统学生数据串口可以传输自定义控制器、车间通讯、飞镖发射指令信息
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30.
英雄机器人有多少种不同的底盘功率
6
7
8
9
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31.
以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态
①③
①②
②③
③④
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32.
现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号
abc
acb
cab
ac
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33.
裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？
1.上翻 2.下翻 3.确认 4.取消
1.确认 2.取消 3.上翻 4.下翻
1.上翻 2.确认 3.下翻 4.取消
1.确认 2.上翻 3.取消 4.下翻
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34.
主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面
①
①②
①②③
①③
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35.
通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为""Connect Information""，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息
②③
②④
①③
①②
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36.
裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？
黄色
绿色
红色
蓝色
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37.
图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2
①③
①④
②③
②④
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38.
裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上
①③
①④
②③
②④
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39.
主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？
1
2
3
4
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40.
在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的
装甲模块损坏
装甲连接线损坏
装甲模块ID冲突
裁判系统其他模块损坏
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41.
在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作
按键盘的F1按钮
按键盘的F2按钮
没有这一功能
对着电脑大声喊“我要帮助”
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42.
运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置
将IP地址设置为192.168.1.1
需要设置两个IP地址：192.168.1.2、192.168.0.8
将IP地址设置为192.168.1.2
将IP地址设置为192.168.0.8
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43.
若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项
"SSID：robomaster 密码：66666666"
"SSID：rm 密码：88888888"
"SSID：robomaster 密码：不设置密码"
"SSID：任意名称 密码：12345678"
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44.
下列关于升级工具的使用描述错误一项的是
当存在多个模块需要升级时，可以勾选升级工具中“自动升级”复选框，自动地对所有模块进行升级
升级工具可以使用USB数据线连接至主控模块的USB接口对裁判系统各个模块进行升级
升级工具可以自动地从服务器上下载最新的固件
升级工具一次只能给同一个模块进行升级
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45.
以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?
电源管理模块
主控模块
UWB模块
图传发射端模块
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46.
关于主控模块的安装方式描述正确的是？
①切勿遮挡升级接口
②可以遮挡红外接收器
③为了进行保护，使用金属盒子封闭保护主控模块
④安装时需要考虑操作便易性，保证屏幕和按键没有遮挡
②③
①③
②④
①④
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47.
以下哪项关于主控模块中装甲ID设置描述不正确的是？
"Module Setup"选项属于机器人功能页面的子项目
在"Module Setup"页面下，短按"Armor ID Reset"，则会进入装甲ID重置状态，此时装甲的面板指示灯以一定频率闪烁
以一定力度依次敲击装甲模块，装甲指示灯熄灭后重新亮起，表明该装甲ID设置成功。第一个被敲击的装甲ID编号为0，并且装甲ID编号根据敲击的先后顺序依次递增。
在"Module Setup"页面下，短按"Armor ID 0"，则会把此时连接到主控模块的所有装甲模块的ID设置为0号
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48.
以下哪项关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
17mm弹丸实时射频为每分钟6颗
17mm弹丸射速上限为30m/s
当前机器人血量为300
当前机器人血量上限为240
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49.
在使用升级工具进行升级时，发现升级按钮为灰色无法点击，按F5刷新后状态不变，则可能是什么原因导致的
该模块损坏无法升级
升级工具无法获取到该模块的信息
该模块固件版本已是最新，不需要升级
模块连接线损坏无法通信
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50.
测速模块的供电电压为多少？
5V
9V
12V
24V
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51.
裁判系统在组件WIFI局域网时，所选AP的无线频段应为以下哪一个
24G
2.4G
5.8G
2.4G+5.8G
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52.
以下对于装甲模块的使用描述正确的一项是
装甲模块可以长时间超出量程使用
装甲模块抗撞击性很强，不用做任何保护结构
可以自行设计装置妨碍装甲模块检测弹丸打击
装甲模块在使用前需要检查是否存在ID冲突的情况
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53.
裁判系统主控模块是裁判系统的核心控制单元，功能包含有？
①监控整个系统的运行状态
②集成人机交互
③无线通信
④状态显示
①
①②
①②③
①②③④
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54.
模块连接正常后，需要对裁判系统进行功能性测试，以下正确的是？
①发射弹丸，观察主控交互屏是否有射速，射频的数值显示
②依次敲击装甲模块，通过观察主控模块交互OLED屏的实时数据显示页面扣除血量数值是否正确
③使用场地交互模块测试卡测试场地交互模块功能和检测距离，如果正确读取到场地交互模块测试卡信息，场地交互模块灯条会以机器人身份颜色红色或者蓝色进行闪烁提示
④设置相机图传模块接收端与发射端（参考相机图传模块使用说明）。设置成功后，查看相机图传模块接收端视频数据
①
①②
①②③
①②③④
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55.
在电源管理模块中，以下说法错误的是哪个？
电源管理模块不能安装在不耐热的材料上
电源管理模块正常连接至主控模块时，Link灯常亮。
Sys指示灯常亮说明系统工作不正常
裁判系统相关信息可以用过电源管理模块的User接口输出。
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56.
在电源管理模块中，以下说法错误的是？
电源管理模块可为底盘、云台、发射机构和Mini PC提供24V直流电源输出，并检测这4个通道的电流、电压并计算功率
用户可以从图中6接口获取裁判系统相关信息
电源管理模块应该使用金属圈为黑色的航空插头连接主控模块
电源管理模块会将各个模块发送的数据包按照要求转发至目标模块
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57.
以下哪项关于图传模块VT02&VT12描述不正确的是？
相机图传模块为用户提供第一人称视角
相机图传模块的发送端安装于机器人端，相机图传模块的接收端安装于客户端。
如果使用客户端接收视频图像，PC端需要安装视频采集卡
首次使用相机图传模块时，需分别对发送端和接收端进行使用地区激活操作
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58.
以下哪项关于主控模块中读取各模块版本描述正确的是？
连接WiFi的选项"Read Version"属于"Module Setup"页面的子项目
读取最多不超过4个相同模块信息
每次只能读取一种模块的版本
不能直接读到主控模块的版本信息
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59.
装甲模块能够承受的最大压力值是多少
50N
190N
490N
1000N
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60.
以下灯条模块固定方式错误的是哪个？
可使用M3×10的螺丝钉将灯条模块固定在小装甲支撑架两侧
可使用M3×10的螺丝钉将灯条模块固定在大装甲支撑架两侧
可使用安装支架侧面的4个M2.5螺纹孔将灯条固定在符合要求的位置
可使用安装支架底部的4个M3螺纹孔将灯条固定在符合要求的位置