ADAS实验2：小车系统集成设计实践

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基本信息：
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1.
仿真实验车配置的驱动电机参数如图，下列中有何种措施可以提高车速？【多选题】
提高电机的工作电压或电流
控制信号不变，改用更大直径轮毂
电机控制的信号比原先增加100个脉冲
提高电机控制信号的生成频率
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2.
小车车轮配置如图，若控制车轮转速相同，在俯视视角下左前、右后两轮向后转动，左后、右前两轮向前转动，请问小车运动方向为：
，
向右
向后
向左
向前
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3.
下图中属于推理模式的数据传递流程图是：
A
B
*
4.
参考镜头视角的示意图，本实验中，仿真小车运行在仿真车道采集路况图像，应选用何种焦距效果最好：
4mm
8mm
6mm
2.8mm
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