RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛测评

RoboMaster 2021机甲大师高校联盟赛测评须知：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1217
* 学校名称：
请填写与报名系统完全一致的校名全称
* 队伍名称：
* 答题人姓名：
参赛队伍的正式队员均可参与。建议场地队员均参与本次测评
*1.
以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态
*2.
现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号
*3.
裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？
*4.
主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面
*5.
通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为"Connect Information"，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息
*6.
裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？
*7.
图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2
*8.
裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上
*9.
主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？
*10.
在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的
*11.
在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作
*12.
运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置
*13.
若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项
*14.
下列关于升级工具的使用描述错误一项的是
*15.
以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?
*16.
下列说法错误的是
*17.
步兵对抗赛中，场地人员中正式队员的人数不得超过____。
*18.
比赛结束后，可以由____发起申诉。
*19.
关于参赛人员职责，下列说法错误的是
*20.
准备阶段，机器人被判定为常规战损，参赛队员可以执行下列哪项操作
*21.
下列哪些物品或人员不应出现在操作间？
*22.
比赛过程中，出现以下哪些情况后，主裁判可主动结束比赛，作废比赛结果后重赛
①电池爆燃
②场馆停电
③一方机器人长时间固连对方机器人
④场地外围非关键设备损坏
*23.
将主控模块与电源管理模块连接，下列操作正确的是
*24.
单个校徽或队徽的面积大小不得超过____。
*25.
当场比赛的申诉应该在____提出。
*26.
关于步兵对抗赛场地，下列说法正确的是_____。
*27.
下列哪种行为属于严重违规类型
①修改或破坏裁判系统，使用技术手段干扰裁判系统的任何检测功能
②比赛结束后，故意拖延、拒绝离开比赛场地，影响比赛进程
③触犯规则中所述违规条例，并且拒不接受判罚，影响比赛秩序
④与组委会相关工作人员、其他参赛队员或观众等发生严重语言冲突或肢体冲突
⑤仲裁委员会处理申诉请求期间，参赛队员不配合检查或故意拖延
⑥参赛队伍未按照规定时间到达候场和赛场
*28.
只有____对比赛规则有最终解释权。
*29.
关于17mm荧光弹丸充能装置，下列说法错误的是
*30.
在使用自定义控制器时，操作间提供的用于视频传输的接口为
*31.
关于场地交互模块的安装要求，下列说法正确的是
①有Logo的面（正面）无金属遮挡
②上方不允许有大电流设备
③有效检测距离为100mm左右
④通过航空对接线与电源管理模块连接
*32.
安装相机图传模块（发送端）时，以相机图传模块（发送端）的中心为球心，半径为____的半球内不能有电机或其他带电磁干扰的设备，避免相机图传信号被干扰。
*33.
通过以下哪个环节后可获得全套裁判系统的借用权限？
*34.
若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血外还在第35秒至第55秒之间因受攻击扣除200的伤害血量，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____
*35.
规则手册中关于场地道具的尺寸标注误差在_____以内。
*36.
以测速模块Logo中心位置为球心，直径____范围内不能有大面积导磁材料。
*37.
因主动干扰、阻挡或冲撞等行为致使自身的任意结构固连对方机器人，违规方最高会被给予哪种判罚？
*38.
关于申诉流程，下列说法错误的是
*39.
步兵对抗赛中，步兵机器人最多预装17mm弹丸数量为____发。
*40.
若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，获胜方在此局比赛过程中的确存在明显的严重违规且达到判负处罚，但主裁判未及时执行，则处理办法一般为____
*41.
关于机器人外观，下列说法正确的是
*42.
步兵机器人的装甲模块受攻击面的上、左、右边缘____内不得被遮挡。
*43.
在比赛过程中关于违规判罚，下列说法错误的是
*44.
比赛过程中，选择平衡底盘的步兵机器人在存活状态下，长时间不满足平衡机器人的定义。若违规时长为10秒，会被给予哪种判罚？
*45.
步兵对抗赛中，参赛队伍注册报名时，每支队伍最少需有____名正式队员，最多可有____名正式队员。
*46.
通过交互界面，机器人端可以选择预先配置的SSID（即WIFI的名字）与服务器建立连接并通信，操作不正确的是？
*47.
电源管理模块黑色航空插头可以连接哪个模块？
*48.
裁判系统主控模块是裁判系统的核心控制单元，功能包含有？
①监控整个系统的运行状态
②集成人机交互
③无线通信
④状态显示
*49.
在非主页面下，无任何按键操作多少秒，将会自动退回到主页面显示？
*50.
第一次安装完成上电，导致裁判系统主控模块显示模块异常情况有？
①通过电源管理模块的云台供电接口给机器人云台供电
②装甲模块ID没有正确设置
③场地交互模块有效距离内存在RFID卡
④射速模块有异物遮挡传感器
*51.
若装甲模块上电后两侧灯条呈紫色持续闪烁，则不可能是以下那一项原因
*52.
如何获得最新版的升级工具和服务器软件？
*53.
场地交互模块额定供电电压是？
*54.
装甲模块能够承受的最大压力值是多少
*55.
17mm与42mm测速模块的测速范围分别是多少？
*56.
在使用升级工具进行升级时，发现升级按钮为灰色无法点击，按F5刷新后状态不变，则可能是什么原因导致的
*57.
可以适配17mm和42mm测速模块的枪管直径分别为多少？
*58.
在灯条模块中，说法错误的是哪个？
*59.
根据下图主控模块屏幕显示能获取的正确信息有？
*60.
在电源管理模块中，以下说法错误的是？
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