RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛步兵对抗赛测评

RoboMaster 2021机甲大师高校联盟赛测评须知：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1217
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学校名称：
请填写与报名系统完全一致的校名全称
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队伍名称：
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答题人姓名：
参赛队伍的正式队员均可参与。建议场地队员均参与本次测评
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1.
以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态
①③
①②
②③
③④
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2.
现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号
abc
acb
cab
ac
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3.
裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？
1.上翻 2.下翻 3.确认 4.取消
1.确认 2.取消 3.上翻 4.下翻
1.上翻 2.确认 3.下翻 4.取消
1.确认 2.上翻 3.取消 4.下翻
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4.
主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面
①
①②
①②③
①③
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5.
通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为"Connect Information"，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息
②③
②④
①③
①②
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6.
裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？
黄色
绿色
红色
蓝色
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7.
图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2
①③
①④
②③
②④
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8.
裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上
①③
①④
②③
②④
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9.
主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？
1
2
3
4
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10.
在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的
装甲模块损坏
装甲连接线损坏
装甲模块ID冲突
裁判系统其他模块损坏
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11.
在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作
按键盘的F1按钮
按键盘的F2按钮
没有这一功能
对着电脑大声喊“我要帮助”
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12.
运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置
将IP地址设置为192.168.1.1
需要设置两个IP地址：192.168.1.2、192.168.0.8
将IP地址设置为192.168.1.2
将IP地址设置为192.168.0.8
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13.
若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项
"SSID：robomaster 密码：66666666"
"SSID：rm 密码：88888888"
"SSID：robomaster 密码：不设置密码"
"SSID：任意名称 密码：12345678"
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14.
下列关于升级工具的使用描述错误一项的是
当存在多个模块需要升级时，可以勾选升级工具中“自动升级”复选框，自动地对所有模块进行升级
升级工具可以使用USB数据线连接至主控模块的USB接口对裁判系统各个模块进行升级
升级工具可以自动地从服务器上下载最新的固件
升级工具一次只能给同一个模块进行升级
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15.
以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?
电源管理模块
主控模块
UWB模块
图传发射端模块
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16.
关于无线电，下列说法错误的是？
DT7遥控器可以传输键鼠指令、遥控器杆量信息
本赛季指定的遥控器产品为深圳市大疆创新科技有限公司生产的DT7遥控器
图传遥控器链路可以传输键鼠指令、车间通讯信息
裁判系统学生数据串口可以传输自定义控制器、车间通讯、飞镖发射指令信息
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17.
在比赛过程中关于违规判罚，下列说法错误的是
口头警告不产生实际的血量扣除
每次黄牌警告发出时，违规操作手界面被遮挡5秒，且违规机器人血量扣除当前总血量的15%，该机器人违规记分记2分
被罚下的机器人不具备复活资格
每次红牌警告发出后，违规机器人被裁判系统直接扣除全部血量
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18.
因主动干扰、阻挡或冲撞等行为致使自身的任意结构固连对方机器人，违规方最高会被给予哪种判罚？
口头警告
黄牌警告
红牌警告
判负
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19.
单个校徽或队徽的面积大小不得超过____。
100*100mm
200*200mm
50*50mm
150*150mm
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20.
比赛过程中，选择平衡底盘的步兵机器人在存活状态下，长时间不满足平衡机器人的定义。若违规时长为10秒，会被给予哪种判罚？
一次黄牌警告
两次黄牌警告
红牌警告
口头警告
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21.
下列哪些物品或人员不应出现在操作间？
不担任操作手的场地队员
无线耳机
非官方对讲机
以上所有
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22.
关于机器人装甲贴纸，下列说法正确的是
①装甲贴纸上的数字需要与装甲模块ID一致
②装甲贴纸粘贴需要保持平整、无明显气泡
③只能粘贴组委会提供的专属贴纸
④一面装甲只能粘贴一张贴纸
①②③④
①③④
②③④
①②③
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23.
准备阶段，机器人被判定为常规战损，参赛队员可以执行下列哪项操作
申请参赛队伍技术暂停
申请官方技术暂停
申请重赛
提出申诉
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24.
关于机器人通用技术规范，下列说法错误的是
机器人使用的能源形式限制为电源和气源两种
机器人必须使用DJI的智能电池
气瓶及输气管需施以保护
机器人可以使用蓝牙进行无线通信
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25.
关于场地交互模块的安装要求，下列说法正确的是
①有Logo的面（正面）无金属遮挡
②上方不允许有大电流设备
③有效检测距离为100mm左右
④通过航空对接线与电源管理模块连接
①②③
②③④
①②④
①③④
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26.
若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，在此局比赛过程中的确存在关键道具异常且对最终胜负结果产生影响的情况，则处理办法一般为____
此场比赛结果作废，重赛一场
此局比赛结果作废，重赛一局
对获胜方追加判负处罚
不做处置
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27.
关于步兵对抗赛场地，下列说法正确的是_____。
在比赛过程中机器人可在启动区进行弹丸补给
双方启动区仅为双方机器人指定出发区域
比赛过程中，一方启动区相对另一方地面机器人为禁区
双方掩体间的垂直距离小于机器人最大延展尺寸，故机器人无法通过
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28.
关于参赛队伍技术暂停，下列说法正确的是
技术暂停传达到主裁判处但未实际使用，则队长可撤销申请
准备阶段，参赛队伍可随时发起参赛队伍技术暂停申请
同一个准备阶段，队伍可发起多次技术暂停申请
参赛队伍技术暂停必须由队长发起
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29.
通过以下哪个环节后可获得全套裁判系统的借用权限？
报名
测评
完整形态考核
参赛反馈
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30.
下列哪种行为属于严重违规类型
①修改或破坏裁判系统，使用技术手段干扰裁判系统的任何检测功能
②比赛结束后，故意拖延、拒绝离开比赛场地，影响比赛进程
③触犯规则中所述违规条例，并且拒不接受判罚，影响比赛秩序
④与组委会相关工作人员、其他参赛队员或观众等发生严重语言冲突或肢体冲突
⑤仲裁委员会处理申诉请求期间，参赛队员不配合检查或故意拖延
⑥参赛队伍未按照规定时间到达候场和赛场
①②③④⑤⑥
①②③④⑤
①②④⑤⑥
①②③④
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31.
在使用自定义控制器时，操作间提供的用于视频传输的接口为
标准 HDMI Type A 母头
标准 HDMI Type A 公头
Type C 母头
DP 母头
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32.
关于官方技术暂停，下列说法正确的是
准备阶段，当参赛队的机器人出现问题时，主裁判会发起官方技术暂停
官方技术暂停时间内，双方队员可在场地内解决机器人的结构问题
官方技术暂停期间，双方队长均不可申请参赛队伍技术暂停
问题解决后，主裁判会结束技术暂停，场地人员需在规定时间内离开战场
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33.
规则手册中关于场地道具的尺寸标注误差在_____以内。
±2%
±3%
±4%
±5%
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34.
当场比赛的申诉应该在____提出。
比赛前
比赛中
比赛后
以上均可
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35.
比赛过程中，出现以下哪些情况后，主裁判可主动结束比赛，作废比赛结果后重赛
①电池爆燃
②场馆停电
③一方机器人长时间固连对方机器人
④场地外围非关键设备损坏
①②③
③④
①②
②③④
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36.
一台步兵机器人的超级电容标称能量合计不得超过____。
10000J
1000J
20000J
2000J
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37.
步兵机器人最大伸展尺寸为
600*600*500mm
700*700*600mm
800*800*800mm
1200*1200*1200mm
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38.
若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血无其他扣血情况，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____
300
75
225
500
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39.
步兵对抗赛中，参赛队伍注册报名时，每支队伍最少需有____名正式队员，最多可有____名正式队员。
2；12
2；5
0；12
0；5
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40.
安装相机图传模块（发送端）时，以相机图传模块（发送端）的中心为球心，半径为____的半球内不能有电机或其他带电磁干扰的设备，避免相机图传信号被干扰。
45mm
50mm
55mm
60mm
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41.
关于机器人外观，下列说法正确的是
红方机器人的保护壳可以使用蓝色
蓝方的广告位可以使用原色为红色的Logo
机器人可以使用尖锐的结构攻击敌方机器人
可以使用瓦楞纸来装饰机器人
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42.
以测速模块Logo中心位置为球心，直径____范围内不能有大面积导磁材料。
35mm
50mm
70mm
140mm
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43.
若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，获胜方在此局比赛过程中的确存在明显的严重违规且达到判负处罚，但主裁判未及时执行，则处理办法一般为____
此场比赛结果作废，重赛一场
此局比赛结果作废，重赛一局
对获胜方追加判负处罚
不做处置
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44.
关于17mm荧光弹丸充能装置，下列说法错误的是
紫外灯板背面或散热片表面不得覆盖胶布、塑料等影响散热的部件
弹丸充能后的亮度允许不大于裁判系统“发光弹丸测试”模式下测速模块的亮度
自制的灯珠电路板需使用铝基板或铜基板保证灯珠热量导出
17mm荧光弹丸充能装置可自行接入12V或24V供电
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45.
若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血外还在第35秒至第55秒之间因受攻击扣除200的伤害血量，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____
300
75
225
299
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46.
以下哪项关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
17mm弹丸实时射频为每分钟6颗
17mm弹丸射速上限为30m/s
当前机器人血量为300
当前机器人血量上限为240
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47.
主控模块使用的无线频段有？
只使用2.4G
只使用5G
同时使用2.4G和5G
使用433MHz进行调试时
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48.
"现在需要将机器人连接上无线网络，下面正确的设置顺序应该是？
a.通过上翻下翻按键选择"Scan SSID"，短按确认键
b.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"WIFI Setup"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择合适的SSID，短按确认键进行连接"
abc
bac
acb
cba
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49.
机器人端安装完成后，需要检查安全相关事项，以下哪项不正确？
电源正负线没有出现正负接反情况
检查线材是否牢固的连接每一个模块，以及是否有卷入运动机构的风险
裁判系统输入电源电压不超过24V
主控模块的USB口给其他模块供电
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50.
在电源管理模块中，输出电压不会有哪个？
DC 3.3V
DC 5V
DC 12V
DC 24V
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51.
有台机器人为红1，现在需要将机器人设置成蓝2步兵，下面正确的设置顺序应该是？
a.在主界面短按确认键进入实时信息显示页面，确认当前机器人类型是否和设置的一样
b.主页面长按确认键，进入“Robot Type Setup”，选择"Robot Standard"
c.主页面长按，进入“Robot ID Setup”，选择“BLUE”然后再选择"BLUE 2 Engineer"
abc
bca
acb
cba
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52.
电源管理模块不能安装在哪种材料上？
会导电的铝板上
木板上
PLA材料3D打印的基座上
碳纤板上
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53.
以下哪项关于下图主控模块屏幕显示的内容描述错误的是？
17mm弹丸实时射速为30
当前机器人为红方1号机器人
17mm弹丸实时热量为60
HP表示当前血量/血量上限
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54.
以下哪项关于主控模块按键功能描述不正确的是？
实时信息显示页面时，短按取消按键可以回到主页面
在有模块离线情况下，在主页面短按上翻下翻按键，可以查看具体的离线模块
在主页面时，短按或者长按确认按键都能进入实时信息显示页面
在非主页面长按取消按键可以退回主页面
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55.
场地交互模块额定供电电压是？
3.3V
5V
12V
24V
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56.
在电源管理模块中，以下连接方式错误的是哪个？
1——装甲
2——RFID模块
4——测速模块
5——图传模块
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57.
主控模块额定供电电压是？
3.3V
5V
12V
24V
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58.
裁判系统在组件WIFI局域网时，所选AP的无线频段应为以下哪一个
24G
2.4G
5.8G
2.4G+5.8G
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59.
在非主页面下，无任何按键操作多少秒，将会自动退回到主页面显示？
10s
20s
30s
40s
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60.
下图场地交互模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？
1
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3
4