RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛测评

学校名称：

队伍名称：

答题人姓名：

下列哪种行为属于严重违规类型
①修改或破坏裁判系统，使用技术手段干扰裁判系统的任何检测功能
②比赛结束后，故意拖延、拒绝离开比赛场地，影响比赛进程
③触犯规则中所述违规条例，并且拒不接受判罚，影响比赛秩序
④与组委会相关工作人员、其他参赛队员或观众等发生严重语言冲突或肢体冲突
⑤仲裁委员会处理申诉请求期间，参赛队员不配合检查或故意拖延
⑥参赛队伍未按照规定时间到达候场和赛场

补给区具有以下哪些作用？
①机器人弹丸补给
②机器人获得热量增益
③机器人血量恢复
④机器人获得防御增益

安装相机图传模块（发送端）时，以相机图传模块（发送端）的中心为球心，半径为____的半球内不能有电机或其他带电磁干扰的设备，避免相机图传信号被干扰。

关于官方技术暂停，下列说法正确的是

哨兵轨道下表面与战场最低面的距离为

当场比赛的申诉应该在____提出。

关于17mm荧光弹丸充能装置，下列说法错误的是

关于哨兵机器人下列说法错误的是

关于机器人技术规范，下列说法错误的是？

规则手册中关于场地道具的尺寸标注误差在_____以内。

在比赛过程中关于违规判罚，下列说法错误的是

当机器人底盘类型满足平衡底盘定义时，根据性能体系，有_____种底盘类型可供选择。（除初始状态） 

若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血外还在第35秒至第55秒之间因受攻击扣除200的伤害血量，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____

3V3对抗赛中，参赛队伍注册报名时，每支队伍最少需有____名正式队员，最多可有____名正式队员。

将主控模块与电源管理模块连接，下列操作正确的是

当哨兵机器人在一个底盘功率检测周期结束且缓冲能量恰好为0时，下列说法正确的是

关于无线电，下列说法错误的是？

以测速模块Logo中心位置为球心，直径____范围内不能有大面积导磁材料。

下列哪些物品不应出现在操作间？

比赛过程中，出现以下哪些情况后，主裁判可主动结束比赛，作废比赛结果后重赛
①电池爆燃
②场馆停电
③一方机器人长时间固连对方机器人
④场地外围非关键设备损坏

比赛结束后，可以由____发起申诉。

一台步兵机器人的超级电容标称能量合计不得超过____。

通过以下哪个环节后可获得全套裁判系统的借用权限？

下列说法错误的是

单个校徽或队徽的面积大小不得超过____。

关于中心增益点，下列说法正确的是_____。

关于机器人通用技术规范，下列说法错误的是

如果英雄机器人安装有17mm发射机构，比赛开始后17mm发射机构选择的类型为冷却优先，42mm发射机构类型为弹速优先，当该英雄机器人升级到2级后，此时42mm和17mm弹丸的射击初速度上限分别为

梯队队员上限人数为____，是否具备获奖资格

在使用自定义控制器时，操作间提供的用于视频传输的接口为_____

以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态

现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号

裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？

主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面

通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为""Connect Information""，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息

裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？

图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2

裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上

主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？

在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的

在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作

运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置

若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项

下列关于升级工具的使用描述错误一项的是

以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?

现在需要将机器人连接上无线网络，下面正确的设置顺序应该是？
a.通过上翻下翻按键选择"Scan SSID"，短按确认键
b.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"WIFI Setup"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择合适的SSID，短按确认键进行连接

在测速模块中，以下说法错误的是哪个？

裁判系统客户端不能为操作手提供以下那一项信息

请选择正确相机图传模块的接收端 ID 设置步骤顺序
a. 使用USB Type-C 数据线将PC 和接收端的USB 端口连接，将相机图传模块接收端用电源适配器供电，等待20 秒左右直到状态指示灯为绿色常亮，表示启动完成。
b.打开PC 的设备管理器，展开网络适配器子菜单，检查是否有“Remote NDIS based Internet Sharing Device”设备，如果没有安装驱动需要参考“激活接收端”章节安装接收端模块DJI Phantom 4 Drivers_1.2_Installer 驱动。
c. 打开“RoboMaster Client”，点击“进入客户端”按钮，进入客户端画面，在客户端界面按电脑键盘上的“p”键弹出“设置面板”子页面，在“登陆”菜单的下拉框选择接收端对应的机器人ID，客户端软件会自动设置接收端的图传通道ID。
d. 在设置面板的下方可以看到图传状态：串口，连接状态，速率，模式和通道，分别表示接收端串口的连接状态、图传的连接状态、传输速率、工作模式和图传通道ID。e. 接收端收到图传通道ID 后，会自动跟相同图传通道ID 的发送端对频，对频成功后客户端会显示图传传回的画面，同时客户端设置面板的图传连接状态指示灯会变成绿色

根据下图主控模块屏幕显示能获取的正确信息有？

场地交互模块使用注意事项有？
①使用时请确保电路无短路、接口按照要求正确连接
②进行ID设置后使用
③确保待检测的IC卡两面均无金属遮挡，否则将会影响交互模块的有效检测距离
④交互模块需配合裁判系统主控模块以及电源管理模块一同使用

根据下图主控模块屏幕显示能获取的正确信息有？

下图主控模块标注描述正确的是？

在电源管理模块中，以下说法错误的是哪个？

裁判系统主控模块是裁判系统的核心控制单元，功能包含有？
①监控整个系统的运行状态
②集成人机交互
③无线通信
④状态显示

场地交互模块额定供电电压是？

主控模块使用的无线频段有？

以下哪项关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？

装甲模块两侧灯条若出现红蓝色交替闪烁，说明装甲模块存在以下那种情况

以下哪项关于主控模块按键功能描述不正确的是？