RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛测评

* 学校名称：

* 队伍名称：

* 答题人姓名：

步兵机器人最大伸展尺寸为

下列说法错误的是

关于17mm荧光弹丸充能装置，下列说法错误的是

关于申诉流程，下列说法错误的是

关于哨兵机器人下列说法错误的是

英雄机器人有多少种不同的底盘功率

比赛过程中，选择平衡底盘的步兵机器人在存活状态下，长时间不满足平衡机器人的定义。若违规时长为10秒，会被给予哪种判罚？

关于无线电，下列说法错误的是？

因主动干扰、阻挡或冲撞等行为致使自身的任意结构固连对方机器人，违规方最高会被给予哪种判罚？

安装相机图传模块（发送端）时，以相机图传模块（发送端）的中心为球心，半径为____的半球内不能有电机或其他带电磁干扰的设备，避免相机图传信号被干扰。

规则手册中关于场地道具的尺寸标注误差在_____以内。

步兵机器人和英雄机器人的装甲模块受攻击面的上、左、右边缘____内不得被遮挡。

只有____对比赛规则有最终解释权。

当场比赛的申诉应该在____提出。

下列哪些物品不应出现在操作间？

若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，在此局比赛过程中的确存在关键道具异常且对最终胜负结果产生影响的情况，则处理办法一般为____

通过以下哪个环节后可获得全套裁判系统的借用权限？

若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血无其他扣血情况，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____

关于机器人通用技术规范，下列说法错误的是

关于机器人外观，下列说法正确的是

比赛过程中，出现以下哪些情况后，主裁判可主动结束比赛，作废比赛结果后重赛
①电池爆燃
②场馆停电
③一方机器人长时间固连对方机器人
④场地外围非关键设备损坏

英雄机器人最大初始尺寸为

关于场地交互模块的安装要求，下列说法正确的是
①有Logo的面（正面）无金属遮挡
②上方不允许有大电流设备
③有效检测距离为100mm左右
④通过航空对接线与电源管理模块连接

3V3对抗赛中，参赛队伍注册报名时，每支队伍最少需有____名正式队员，最多可有____名正式队员。

3V3对抗赛中，场地人员中正式队员的人数不得超过____。

关于参赛人员职责，下列说法错误的是

若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血外还在第35秒至第55秒之间因受攻击扣除200的伤害血量，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____

梯队队员上限人数为____，是否具备获奖资格

以测速模块Logo中心位置为球心，直径____范围内不能有大面积导磁材料。

比赛结束后，可以由____发起申诉。

以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态

现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号

裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？

主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面

通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为""Connect Information""，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息

裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？

图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2

裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上

主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？

在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的

在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作

运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置

若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项

下列关于升级工具的使用描述错误一项的是

以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?

以下哪项关于主控模块中装甲ID设置描述不正确的是？

以下哪项关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？

模块连接正常后，需要对裁判系统进行功能性测试，以下正确的是？
①发射弹丸，观察主控交互屏是否有射速，射频的数值显示
②依次敲击装甲模块，通过观察主控模块交互OLED屏的实时数据显示页面扣除血量数值是否正确
③使用场地交互模块测试卡测试场地交互模块功能和检测距离，如果正确读取到场地交互模块测试卡信息，场地交互模块灯条会以机器人身份颜色红色或者蓝色进行闪烁提示
④设置相机图传模块接收端与发射端（参考相机图传模块使用说明）。设置成功后，查看相机图传模块接收端视频数据

请选择激活相机图传模块的发送端正确步骤顺序
a.参考“RoboMaster Tool 2 升级步骤”章节，安装主控模块USB 驱动。
b.点击软件左侧的“图传激活”页面，会显示图传模块的激活界面，然后点击“发送端激活”按钮进入激活流程，请确认激活区域为所在地区后，再点击“激活”按钮进行激活。口连接，为电源管理模块供电。
c. 打开RoboMaster Tool 2 软件，检查PC 网络连接状态保证能正常连接互联网。
d.进入主界面左侧串口设备管理区域，选择正确的串口设备号，然后点击【打开】按钮。
e.将发送端和主控模块连接到裁判系统电源管理模块，使用Micro-USB 数据线将PC 和主控模块的USB 端

裁判系统客户端不能为操作手提供以下那一项信息

下图场地交互模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？

第一次安装完成上电，导致裁判系统主控模块显示模块异常情况有？
①通过电源管理模块的云台供电接口给机器人云台供电
②装甲模块ID没有正确设置
③场地交互模块有效距离内存在RFID卡
④射速模块有异物遮挡传感器

如果在升级过程中，由于误操作或其他原因导致升级停止或升级失败，此时应进行一下哪一种操作

以下灯条模块固定方式错误的是哪个？

测速模块的供电电压为多少？

以下哪项关于主控模块中设置离线参数描述错误的是？
①连接WiFi的选项""Game Setup""属于""Debug Setup""子项目
②连接上服务器的情况下，短按""Game Setup""下的""Reset HP""可以重置机器人的血量
③机器人调试时经常会因为超过各种限制死亡，离线模式下可以将机器人限制功率上限、弹丸初速度上限，热量上限设置成无限大来进行调试
④为了避免模块离线导致机器人死亡，可以在""Game Setup""中忽略离线模块扣血

可以适配17mm和42mm测速模块的枪管直径分别为多少？

17mm与42mm测速模块的测速范围分别是多少？

以下哪项关于下图主控模块屏幕显示的内容描述错误的是？

根据下图主控模块屏幕显示能获取的正确信息有？