RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛测评

RoboMaster 2021机甲大师高校联盟赛测评须知：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1217
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学校名称：
请填写与报名系统完全一致的校名全称
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队伍名称：
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答题人姓名：
参赛队伍的正式队员均可参与。建议场地队员均参与本次测评
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1.
步兵机器人和英雄机器人的装甲模块受攻击面的上、左、右边缘____内不得被遮挡。
135°
145°
105°
90°
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2.
只有____对比赛规则有最终解释权。
裁判长
主裁判
检录长
技术裁判
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3.
关于机器人外观，下列说法正确的是
红方机器人的保护壳可以使用蓝色
蓝方的广告位可以使用原色为红色的Logo
机器人可以使用尖锐的结构攻击敌方机器人
可以使用瓦楞纸来装饰机器人
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4.
关于禁区，下列说法正确的是
①一方补血点区域相对另一方地面机器人是禁区
②一方补给点区域相对另一方地面机器人是禁区
③仅补给点区域相对另一方地面机器人是禁区
④一方补给区相对另一方地面机器人是禁区
①②
②③
①②④
②③④
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5.
下列说法错误的是
电容管理模块的通信接口需连接至电源管理模块的CAN1接口
安装电容管理模块的机器人重量限制在原有的基础上增加一个电容管理模块的重量
底盘具有超级电容模组的步兵机器人需安装电容管理模块
英雄机器人允许使用两组超级电容模组
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6.
如果英雄机器人安装有17mm发射机构，比赛开始后17mm发射机构选择的类型为冷却优先，42mm发射机构类型为弹速优先，当该英雄机器人升级到2级后，此时42mm和17mm弹丸的射击初速度上限分别为
12m/s，12m/s
16m/s，18m/s
15m/s，12m/s
15m/s，15m/s
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7.
比赛过程中，选择平衡底盘的步兵机器人在存活状态下，长时间不满足平衡机器人的定义。若违规时长为10秒，会被给予哪种判罚？
一次黄牌警告
两次黄牌警告
红牌警告
口头警告
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8.
关于无线电，下列说法错误的是？
DT7遥控器可以传输键鼠指令、遥控器杆量信息
本赛季指定的遥控器产品为深圳市大疆创新科技有限公司生产的DT7遥控器
图传遥控器链路可以传输键鼠指令、车间通讯信息
裁判系统学生数据串口可以传输自定义控制器、车间通讯、飞镖发射指令信息
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9.
单个校徽或队徽的面积大小不得超过____。
100*100mm
200*200mm
50*50mm
150*150mm
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10.
当机器人底盘类型满足平衡底盘定义时，根据性能体系，有_____种底盘类型可供选择。（除初始状态） 
1
2
3
4
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11.
在使用自定义控制器时，操作间提供的用于视频传输的接口为_____
标准 HDMI Type A 母头
标准 HDMI Type A 公头
Type C 母头
DP 母头
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12.
关于哨兵机器人，下列说法正确的是
哨兵机器人击毁敌方机器人，将会获得经验值
当己方步兵机器人战亡时，己方基地虚拟护盾失效
若己方哨兵机器人未上场，比赛开始2分钟后，基地无敌状态将自动解除
若己方哨兵机器人上场，当哨兵被击毁时，己方基地虚拟护盾失效
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13.
通过以下哪个环节后可获得全套裁判系统的借用权限？
报名
测评
完整形态考核
参赛反馈
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14.
在比赛过程中关于违规判罚，下列说法错误的是
口头警告不产生实际的血量扣除
每次黄牌警告发出时，违规操作手界面被遮挡5秒，且违规机器人血量扣除当前总血量的15%，该机器人违规记分记2分
被罚下的机器人不具备复活资格
每次红牌警告发出后，违规机器人被裁判系统直接扣除全部血量
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15.
因主动干扰、阻挡或冲撞等行为致使自身的任意结构固连对方机器人，违规方最高会被给予哪种判罚？
口头警告
黄牌警告
红牌警告
判负
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16.
关于机器人技术规范，下列说法错误的是？
最大伸展尺寸以机器人结构可能展开到的最大尺寸为准
最大伸展尺寸不以机器人软件限制可能展开到的最大尺寸为准
英雄最大伸展尺寸为1200*1200*1200（mm），则在任何时候英雄机器人的尺寸都不允许超过1200*1200*1200（mm）
机器人上电，控制机器人尽可能伸展，此时机器人结构不超过伸展尺寸，然后将机器人断电，将机器人的结构尽可能的伸展，允许此时机器人结构超过最大伸展尺寸
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17.
以测速模块Logo中心位置为球心，直径____范围内不能有大面积导磁材料。
35mm
50mm
70mm
140mm
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18.
关于申诉流程，下列说法错误的是
一局比赛因申诉仲裁结果为“双方重赛”而导致的重赛，重赛局比赛结束后双方均不可再次提出申诉
仲裁结果包括：维持原比赛成绩、被申诉方判负、双方重赛三种
双方队长在一场比赛结束后5分钟内未到裁判席签字确认成绩，也未提出申诉，则默认当场比赛结果
如申诉理由与比赛双方机器人有关，需由申诉方提出将相关机器人进行隔离检测，并由仲裁委员会确认后执行
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19.
若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血无其他扣血情况，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____
300
75
225
500
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20.
补给区具有以下哪些作用？
①机器人弹丸补给
②机器人获得热量增益
③机器人血量恢复
④机器人获得防御增益
①②③
①②④
①②③④
①③
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21.
3V3对抗赛中，参赛队伍注册报名时，每支队伍最少需有____名正式队员，最多可有____名正式队员。
4；15
4；12
0；15
0；12
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22.
关于参赛队伍技术暂停，下列说法正确的是
技术暂停传达到主裁判处但未实际使用，则队长可撤销申请
准备阶段，参赛队伍可随时发起参赛队伍技术暂停申请
同一个准备阶段，队伍可发起多次技术暂停申请
参赛队伍技术暂停必须由队长发起
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23.
哨兵轨道下表面与战场最低面的距离为
1240mm
1300mm
1360mm
1380mm
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24.
当场比赛的申诉应该在____提出。
比赛前
比赛中
比赛后
以上均可
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25.
当哨兵机器人在一个底盘功率检测周期结束且缓冲能量恰好为0时，下列说法正确的是
底盘将断电3.33秒
底盘将断电3.4秒
底盘将断电5秒
根据实时功率扣除哨兵机器人一定血量
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26.
步兵机器人最大伸展尺寸为
600*600*500mm
700*700*600mm
800*800*800mm
1200*1200*1200mm
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27.
关于参赛人员职责，下列说法错误的是
指导老师是团队总责任人，负责团队的建设和管理，负责指导队伍制作机器人
顾问给团队提供战略、技术、管理等指导与支持
比赛期间，队长需代表队伍确认每场比赛的成绩
项目管理可代表队伍发起申诉
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28.
下列哪种行为属于严重违规类型
①修改或破坏裁判系统，使用技术手段干扰裁判系统的任何检测功能
②比赛结束后，故意拖延、拒绝离开比赛场地，影响比赛进程
③触犯规则中所述违规条例，并且拒不接受判罚，影响比赛秩序
④与组委会相关工作人员、其他参赛队员或观众等发生严重语言冲突或肢体冲突
⑤仲裁委员会处理申诉请求期间，参赛队员不配合检查或故意拖延
⑥参赛队伍未按照规定时间到达候场和赛场
①②③④⑤⑥
①②③④⑤
①②④⑤⑥
①②③④
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29.
下列哪些物品不应出现在操作间？
哨兵遥控器
无线耳机
非官方对讲机
以上所有
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30.
若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，获胜方在此局比赛过程中的确存在明显的严重违规且达到判负处罚，但主裁判未及时执行，则处理办法一般为____
此场比赛结果作废，重赛一场
此局比赛结果作废，重赛一局
对获胜方追加判负处罚
不做处置
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31.
以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态
①③
①②
②③
③④
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32.
现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号
abc
acb
cab
ac
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33.
裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？
1.上翻 2.下翻 3.确认 4.取消
1.确认 2.取消 3.上翻 4.下翻
1.上翻 2.确认 3.下翻 4.取消
1.确认 2.上翻 3.取消 4.下翻
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34.
主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面
①
①②
①②③
①③
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35.
通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为""Connect Information""，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息
②③
②④
①③
①②
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36.
裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？
黄色
绿色
红色
蓝色
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37.
图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2
①③
①④
②③
②④
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38.
裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上
①③
①④
②③
②④
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39.
主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？
1
2
3
4
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40.
在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的
装甲模块损坏
装甲连接线损坏
装甲模块ID冲突
裁判系统其他模块损坏
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41.
在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作
按键盘的F1按钮
按键盘的F2按钮
没有这一功能
对着电脑大声喊“我要帮助”
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42.
运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置
将IP地址设置为192.168.1.1
需要设置两个IP地址：192.168.1.2、192.168.0.8
将IP地址设置为192.168.1.2
将IP地址设置为192.168.0.8
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43.
若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项
"SSID：robomaster 密码：66666666"
"SSID：rm 密码：88888888"
"SSID：robomaster 密码：不设置密码"
"SSID：任意名称 密码：12345678"
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44.
下列关于升级工具的使用描述错误一项的是
当存在多个模块需要升级时，可以勾选升级工具中“自动升级”复选框，自动地对所有模块进行升级
升级工具可以使用USB数据线连接至主控模块的USB接口对裁判系统各个模块进行升级
升级工具可以自动地从服务器上下载最新的固件
升级工具一次只能给同一个模块进行升级
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45.
以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?
电源管理模块
主控模块
UWB模块
图传发射端模块
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46.
以下哪项关于主控模块按键功能描述不正确的是？
在主页面或实时信息显示页面时，长按确认键进入机器人功能页面
在非主页面时，长按取消键会直接退回到主页面
在主页面时，长按取消键会进入实时信息显示页面
在非主页面时，短按取消按键退回到上一页面
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47.
关于场地交互模块描述正确的是？
场地交互模块的有效探测距离为150mm（±5%）
支持读写ISO14443国际标准协议的IC卡
工作的无线频段为13.56MHz
场地交互模块通过主控模块直接供电
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48.
装甲模块两侧灯条若出现红蓝色交替闪烁，说明装甲模块存在以下那种情况
装甲模块无法与主控通信
装甲模块损坏
装甲模块固件不是最新版本
装甲模块正受到攻击
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49.
安装后，场地交互模块若有效检测距离较理论值有所缩短，有可能出现的情况为？
①带RoboMaster图标面被铝板遮挡
②带RoboMaster图标面被碳纤板遮挡
③带RoboMaster图标面被亚克力板遮挡
④带RoboMaster图标面被木板遮挡
②③
①②
②④
①④
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50.
通过交互界面，机器人端可以选择预先配置的SSID（即WIFI的名字）与服务器建立连接并通信，操作不正确的是？
连接WiFi的选项"WIFI Setup"属于机器人功能页面的子项目
在"WIFI Setup"页面下，选择"Scan SSID"，等待一段时间后会出现附近的WiFi的SSID
在正确操作"Scan SSID"后，选择目的SSID，短按即可连接到WiFi，同时会记住SSID。下次开机，机器人端会自动连接该SSID
在"WIFI Setup"页面下，选择"Forget SSID"，会忘记记住的SSID
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51.
现在需要将机器人最大血量设置为无限大，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Game Setup"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"MaxHP: Unlimited"，短按确认键
c.通过上翻下翻按键选择"MaxHP Setup"，短按确认键进入
abc
acb
cab
cba
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52.
裁判系统主控模块是裁判系统的核心控制单元，功能包含有？
①监控整个系统的运行状态
②集成人机交互
③无线通信
④状态显示
①
①②
①②③
①②③④
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53.
组件局域网时，以下描述不正确的是？
"使用一个2.4G（裁判系统只支持2.4G）带LAN 口的无线路由器（可以使用家用路由器）。将其IP 设置 成192.168.1.1，SSID 自定义，密码设置成12345678，加密方式选择WPA2，开启DHCP 功能"
运行RoboMaster Server 的服务器主机通过网线连接到无线路由器，主机设置静态IP：192.168.1.2
运行RoboMaster Client 的客户端主机通过网线连接到无线路由器，IP 地址自动获取即可，无需手动设定
开启机器人电源给裁判系统供电。将主控模块IP设置成192.168.1.20~192.168.1.230中的任意IP
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54.
在为裁判系统升级时，如何获取各个模块最新的固件
发邮箱给售后索要
百度一下
向其他队伍索要
在RMTool软件中点击下载固件来获取最新固件
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55.
以下哪几项是可以在"Game Setup"页面可以进行配置的项目
1.重置血量
2.设置最大血量
3.设置限定功率
4.设置17mm弹丸限定射速
5.设置42mm弹丸限定射速
6.设置17mm弹丸限定热量
7.设置42mm弹丸限定热量
4567
124567
12346
1234567
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56.
以下选项中，关于主控模块中调试功能描述不正确的是？
调试功能页面"Debug Option"属于"Game Setup"子项目
修改“Debug Option”页面中的“ Module Detection ”选项为失能，忽略模块离线检测从而方便调试时给底盘和云台供电
使能Ext Speed Mon后表示该机器人装配有额外的 17mm 测速模块，设置完成后断电会保存
在"Module Detection"查看故障模块异常信息
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57.
在灯条模块中，说法错误的是哪个？
灯条模块可以显示机器人当前血量和状态
灯条模块供电电压为24V
灯条模块的工作电流为1A至3.5A
灯条对外只有航空线接口
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58.
有台机器人为红1，现在需要将机器人设置成蓝2步兵，下面正确的设置顺序应该是？
a.在主界面短按确认键进入实时信息显示页面，确认当前机器人类型是否和设置的一样
b.主页面长按确认键，进入“Robot Type Setup”，选择"Robot Standard"
c.主页面长按，进入“Robot ID Setup”，选择“BLUE”然后再选择"BLUE 2 Engineer"
abc
bca
acb
cba
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59.
场地交互模块额定供电电压是？
3.3V
5V
12V
24V
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60.
以下哪项关于主控模块中装甲ID设置描述不正确的是？
"Module Setup"选项属于机器人功能页面的子项目
在"Module Setup"页面下，短按"Armor ID Reset"，则会进入装甲ID重置状态，此时装甲的面板指示灯以一定频率闪烁
以一定力度依次敲击装甲模块，装甲指示灯熄灭后重新亮起，表明该装甲ID设置成功。第一个被敲击的装甲ID编号为0，并且装甲ID编号根据敲击的先后顺序依次递增。
在"Module Setup"页面下，短按"Armor ID 0"，则会把此时连接到主控模块的所有装甲模块的ID设置为0号