RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛测评

* 学校名称：

* 队伍名称：

* 答题人姓名：

补给区具有以下哪些作用？
①机器人弹丸补给
②机器人获得热量增益
③机器人血量恢复
④机器人获得防御增益

关于机器人技术规范，下列说法错误的是？

关于中心增益点，下列说法正确的是_____。

关于申诉流程，下列说法错误的是

比赛过程中，选择平衡底盘的步兵机器人在存活状态下，长时间不满足平衡机器人的定义。若违规时长为10秒，会被给予哪种判罚？

在使用自定义控制器时，操作间提供的用于视频传输的接口为_____

通过以下哪个环节后可获得全套裁判系统的借用权限？

关于哨兵机器人下列说法错误的是

关于17mm荧光弹丸充能装置，下列说法错误的是

若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，获胜方在此局比赛过程中的确存在明显的严重违规且达到判负处罚，但主裁判未及时执行，则处理办法一般为____

若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血无其他扣血情况，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____

关于禁区，下列说法正确的是
①一方补血点区域相对另一方地面机器人是禁区
②一方补给点区域相对另一方地面机器人是禁区
③仅补给点区域相对另一方地面机器人是禁区
④一方补给区相对另一方地面机器人是禁区

准备阶段，机器人被判定为常规战损，参赛队员可以执行下列哪项操作

一台步兵机器人的超级电容标称能量合计不得超过____。

梯队队员上限人数为____，是否具备获奖资格

当机器人底盘类型满足平衡底盘定义时，根据性能体系，有_____种底盘类型可供选择。（除初始状态） 

若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血外还在第35秒至第55秒之间因受攻击扣除200的伤害血量，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____

关于参赛人员职责，下列说法错误的是

3V3对抗赛中，参赛队伍注册报名时，每支队伍最少需有____名正式队员，最多可有____名正式队员。

以测速模块Logo中心位置为球心，直径____范围内不能有大面积导磁材料。

若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，在此局比赛过程中的确存在关键道具异常且对最终胜负结果产生影响的情况，则处理办法一般为____

比赛过程中，出现以下哪些情况后，主裁判可主动结束比赛，作废比赛结果后重赛
①电池爆燃
②场馆停电
③一方机器人长时间固连对方机器人
④场地外围非关键设备损坏

步兵机器人最大伸展尺寸为

关于机器人外观，下列说法正确的是

当哨兵机器人在一个底盘功率检测周期结束且缓冲能量恰好为0时，下列说法正确的是

当场比赛的申诉应该在____提出。

关于机器人通用技术规范，下列说法错误的是

规则手册中关于场地道具的尺寸标注误差在_____以内。

3V3对抗赛中，场地人员中正式队员的人数不得超过____。

只有____对比赛规则有最终解释权。

以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态

现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号

裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？

主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面

通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为""Connect Information""，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息

裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？

图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2

裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上

主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？

在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的

在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作

运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置

若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项

下列关于升级工具的使用描述错误一项的是

以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?

在非主页面下，无任何按键操作多少秒，将会自动退回到主页面显示？

设置机器人ID时会附带默认的机器人类型，现在需要将机器人设置成红1工程，下面描述不正确的是

现在需要将机器人连接上无线网络，下面正确的设置顺序应该是？
a.通过上翻下翻按键选择"Scan SSID"，短按确认键
b.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"WIFI Setup"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择合适的SSID，短按确认键进行连接

以下哪项关于主控模块按键功能描述不正确的是？

机器人端安装完成后，需要检查安全相关事项，以下哪项不正确？

以下灯条模块固定方式错误的是哪个？

在电源管理模块中，以下连接方式错误的是哪个？

以下对于装甲模块的使用描述正确的一项是

以下哪项关于主控模块中读取各模块版本描述正确的是？

现在需要将机器人最大血量设置为无限大，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Game Setup"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"MaxHP: Unlimited"，短按确认键
c.通过上翻下翻按键选择"MaxHP Setup"，短按确认键进入

以下选项中，关于主控模块中调试功能描述不正确的是？

安装后，场地交互模块若有效检测距离较理论值有所缩短，有可能出现的情况为？
①带RoboMaster图标面被铝板遮挡
②带RoboMaster图标面被碳纤板遮挡
③带RoboMaster图标面被亚克力板遮挡
④带RoboMaster图标面被木板遮挡

以下哪项关于主控模块中设置离线参数描述错误的是？
①连接WiFi的选项""Game Setup""属于""Debug Setup""子项目
②连接上服务器的情况下，短按""Game Setup""下的""Reset HP""可以重置机器人的血量
③机器人调试时经常会因为超过各种限制死亡，离线模式下可以将机器人限制功率上限、弹丸初速度上限，热量上限设置成无限大来进行调试
④为了避免模块离线导致机器人死亡，可以在""Game Setup""中忽略离线模块扣血

以下那一项功能是RoboMaster服务器不能实现的

组件局域网时，以下描述不正确的是？