RoboMaster 2021 机甲大师高校联盟赛3V3对抗赛测评

RoboMaster 2021机甲大师高校联盟赛测评须知：https://www.robomaster.com/zh-CN/resource/pages/announcement/1217
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学校名称：
请填写与报名系统完全一致的校名全称
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队伍名称：
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答题人姓名：
参赛队伍的正式队员均可参与。建议场地队员均参与本次测评
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1.
关于无线电，下列说法错误的是？
DT7遥控器可以传输键鼠指令、遥控器杆量信息
本赛季指定的遥控器产品为深圳市大疆创新科技有限公司生产的DT7遥控器
图传遥控器链路可以传输键鼠指令、车间通讯信息
裁判系统学生数据串口可以传输自定义控制器、车间通讯、飞镖发射指令信息
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2.
关于17mm荧光弹丸充能装置，下列说法错误的是
紫外灯板背面或散热片表面不得覆盖胶布、塑料等影响散热的部件
弹丸充能后的亮度允许不大于裁判系统“发光弹丸测试”模式下测速模块的亮度
自制的灯珠电路板需使用铝基板或铜基板保证灯珠热量导出
17mm荧光弹丸充能装置可自行接入12V或24V供电
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3.
比赛开始时机器人的等级与性能等级分别为多少级？
1，0
1，1
0，1
0，0
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4.
下列哪种行为属于严重违规类型
①修改或破坏裁判系统，使用技术手段干扰裁判系统的任何检测功能
②比赛结束后，故意拖延、拒绝离开比赛场地，影响比赛进程
③触犯规则中所述违规条例，并且拒不接受判罚，影响比赛秩序
④与组委会相关工作人员、其他参赛队员或观众等发生严重语言冲突或肢体冲突
⑤仲裁委员会处理申诉请求期间，参赛队员不配合检查或故意拖延
⑥参赛队伍未按照规定时间到达候场和赛场
①②③④⑤⑥
①②③④⑤
①②④⑤⑥
①②③④
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5.
关于机器人通用技术规范，下列说法错误的是
机器人使用的能源形式限制为电源和气源两种
机器人必须使用DJI的智能电池
气瓶及输气管需施以保护
机器人可以使用蓝牙进行无线通信
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6.
步兵机器人最大伸展尺寸为
600*600*500mm
700*700*600mm
800*800*800mm
1200*1200*1200mm
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7.
梯队队员上限人数为____，是否具备获奖资格
10；是
10；否
5；是
5；否
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8.
以测速模块Logo中心位置为球心，直径____范围内不能有大面积导磁材料。
35mm
50mm
70mm
140mm
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9.
下列说法错误的是
电容管理模块的通信接口需连接至电源管理模块的CAN1接口
安装电容管理模块的机器人重量限制在原有的基础上增加一个电容管理模块的重量
底盘具有超级电容模组的步兵机器人需安装电容管理模块
英雄机器人允许使用两组超级电容模组
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10.
在比赛过程中关于违规判罚，下列说法错误的是
口头警告不产生实际的血量扣除
每次黄牌警告发出时，违规操作手界面被遮挡5秒，且违规机器人血量扣除当前总血量的15%，该机器人违规记分记2分
被罚下的机器人不具备复活资格
每次红牌警告发出后，违规机器人被裁判系统直接扣除全部血量
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11.
关于中心增益点，下列说法正确的是_____。
任意一方地面机器人机器人可以在任意时间占领中心增益点
一局比赛中，中心增益点最多可被成功占领2次
一局比赛中，一方最多可获得6个血包
位于中心增益点上方的机器人能够获得防御及热量加成
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12.
若一局比赛已经结束并产生了胜负结果，赛后经申诉或裁判长查实，在此局比赛过程中的确存在关键道具异常且对最终胜负结果产生影响的情况，则处理办法一般为____
此场比赛结果作废，重赛一场
此局比赛结果作废，重赛一局
对获胜方追加判负处罚
不做处置
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13.
将主控模块与电源管理模块连接，下列操作正确的是
主控模块可以串接任意一个带双航空插头的模块，再接入电源管理模块上带银白色金属圈的航空插头
主控模块可以串接任意一个带双航空插头的模块，再接入电源管理模块上带黑色金属圈的航空插头
主控模块只能接到电源管理模块上任意一个带银白色金属圈的航空插头
主控模块只能接到电源管理模块上带黑色金属圈的航空插头
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14.
关于哨兵机器人下列说法错误的是
全自动运行，可不配置用于调试的遥控器
机器人总电容容值不超过10mF
哨兵机器人的底盘电源必须接到电源管理模块的“Chassis”接口
哨兵机器人的装甲贴纸图案是数字“7”
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15.
因主动干扰、阻挡或冲撞等行为致使自身的任意结构固连对方机器人，违规方最高会被给予哪种判罚？
口头警告
黄牌警告
红牌警告
判负
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16.
单个校徽或队徽的面积大小不得超过____。
100*100mm
200*200mm
50*50mm
150*150mm
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17.
关于机器人技术规范，下列说法错误的是？
最大伸展尺寸以机器人结构可能展开到的最大尺寸为准
最大伸展尺寸不以机器人软件限制可能展开到的最大尺寸为准
英雄最大伸展尺寸为1200*1200*1200（mm），则在任何时候英雄机器人的尺寸都不允许超过1200*1200*1200（mm）
机器人上电，控制机器人尽可能伸展，此时机器人结构不超过伸展尺寸，然后将机器人断电，将机器人的结构尽可能的伸展，允许此时机器人结构超过最大伸展尺寸
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18.
哨兵轨道下表面与战场最低面的距离为
1240mm
1300mm
1360mm
1380mm
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19.
下列哪些物品不应出现在操作间？
哨兵遥控器
无线耳机
非官方对讲机
以上所有
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20.
若比赛过程中，一方违规机器人血量和血量上限均为500，在比赛开始后第15秒、第35秒和第75秒各收到一次黄牌警告，且除判罚扣血外还在第35秒至第55秒之间因受攻击扣除200的伤害血量，则三次黄牌警告导致的扣血总量为____
300
75
225
299
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21.
关于参赛队伍技术暂停，下列说法正确的是
技术暂停传达到主裁判处但未实际使用，则队长可撤销申请
准备阶段，参赛队伍可随时发起参赛队伍技术暂停申请
同一个准备阶段，队伍可发起多次技术暂停申请
参赛队伍技术暂停必须由队长发起
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22.
关于官方技术暂停，下列说法正确的是
准备阶段，当参赛队的机器人出现问题时，主裁判会发起官方技术暂停
官方技术暂停时间内，双方队员可在场地内解决机器人的结构问题
官方技术暂停期间，双方队长均不可申请参赛队伍技术暂停
问题解决后，主裁判会结束技术暂停，场地人员需在规定时间内离开战场
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23.
补给区具有以下哪些作用？
①机器人弹丸补给
②机器人获得热量增益
③机器人血量恢复
④机器人获得防御增益
①②③
①②④
①②③④
①③
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24.
只有____对比赛规则有最终解释权。
裁判长
主裁判
检录长
技术裁判
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25.
当哨兵机器人在一个底盘功率检测周期结束且缓冲能量恰好为0时，下列说法正确的是
底盘将断电3.33秒
底盘将断电3.4秒
底盘将断电5秒
根据实时功率扣除哨兵机器人一定血量
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26.
关于禁区，下列说法正确的是
①一方补血点区域相对另一方地面机器人是禁区
②一方补给点区域相对另一方地面机器人是禁区
③仅补给点区域相对另一方地面机器人是禁区
④一方补给区相对另一方地面机器人是禁区
①②
②③
①②④
②③④
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27.
准备阶段，机器人被判定为常规战损，参赛队员可以执行下列哪项操作
申请参赛队伍技术暂停
申请官方技术暂停
申请重赛
提出申诉
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28.
如果英雄机器人安装有17mm发射机构，比赛开始后17mm发射机构选择的类型为冷却优先，42mm发射机构类型为弹速优先，当该英雄机器人升级到2级后，此时42mm和17mm弹丸的射击初速度上限分别为
12m/s，12m/s
16m/s，18m/s
15m/s，12m/s
15m/s，15m/s
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29.
比赛过程中，出现以下哪些情况后，主裁判可主动结束比赛，作废比赛结果后重赛
①电池爆燃
②场馆停电
③一方机器人长时间固连对方机器人
④场地外围非关键设备损坏
①②③
③④
①②
②③④
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30.
3V3对抗赛中，场地人员中正式队员的人数不得超过____。
2
3
5
6
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31.
以下关于下图主控模块屏幕显示的内容描述正确的是？
①机器人端未登录到服务器
②机器人已经接入无线网络
③主控模块温度异常
④42mm测速模块处于离线状态
①③
①②
②③
③④
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32.
现在需要将机器设置成离线模式，下面正确的设置顺序应该是？
a.主页面长按确认键，通过上翻下翻按键选择"Debug Option"，短按确认键进入
b.通过上翻下翻按键选择"Function Enable Mask"，短按确认键进入
c.通过上翻下翻按键选择"Offline Mode"，短按确认键翻转离线模式，确保后面方框打上勾号
abc
acb
cab
ac
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33.
裁判系统的人机交互接口，是由一块显示屏及四个按键组成。如下图所示，对标注描述正确的是？
1.上翻 2.下翻 3.确认 4.取消
1.确认 2.取消 3.上翻 4.下翻
1.上翻 2.确认 3.下翻 4.取消
1.确认 2.上翻 3.取消 4.下翻
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34.
主控模块中确认键长按的操作不多，但都是比较重要而且容易被忽略的功能，下面对确认键长按描述的功能正确的是？
①在主页面中确认键长按可以进入机器人功能页面
②在连接对应的SSID时，确认键长按可以记住该SSID，重新上电会自动连接该SSID
③在实时信息显示页面确认键长按可以进入机器人功能页面
①
①②
①②③
①③
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35.
通过交互界面可以查看机器人端当前连接的WiFi信息，下面描述正确的是
①查看WiFi信息的选项名字为""Connect Information""，属于Game Setup子菜单
②通俗地说，SSID便是你给自己的无线网络所取的名字，在查询WiFi信息页面可以读取当前连接的AP的SSID
③为了避免忘记无线网络的密码，在查询WiFi信息页面能读取无线网络的密码
④信号强度信号质量能反馈当前的无线链路稳定性、无线网络&主控模块的无线质量和距离远近，在查询WiFi信息页面能读到这两个信息
②③
②④
①③
①②
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36.
裁判系统各模块正常工作，是保证比赛公平公正的前提条件。因此，机器人端在上电启动之后，会对各个模块进行自检。重要模块自检不通过时，灯条模块会呈什么颜色？
黄色
绿色
红色
蓝色
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37.
图传模块发射端与图传模块接收端需要通过 ID 匹配才能正确传输视频图像。在日常调试中，以下对应关系正确的是？
①机器人ID为RED1，相机图传模块接收端ID为1
②机器人ID为BLUE1，相机图传模块接收端ID为1
③机器人ID为BLUE4，相机图传模块接收端ID为3
④机器人ID为BLUE2，相机图传模块接收端ID为2
①③
①④
②③
②④
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38.
裁判系统用户接口描述正确的是？
①通过UART输出，波特率为115200
②裁判系统用户接口处于主控模块上
③裁判系统用户接口处于电源管理模块上
④一共有两路裁判系统用户接口，一个处于主控模块上，另一个处于电源管理模块上
①③
①④
②③
②④
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39.
主控模块应该连接到电源管理模块的哪个接口上？
1
2
3
4
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40.
在使用升级工具给装甲模块进行升级时，发现升级工具无法正确显示装甲模块的数量，并且装甲模块指示灯呈红、蓝、紫三色交替闪烁状态，则可能是以下哪一种原因导致的
装甲模块损坏
装甲连接线损坏
装甲模块ID冲突
裁判系统其他模块损坏
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41.
在裁判系统服务器界面想要进入软件帮助页面需要执行以下那一项操作
按键盘的F1按钮
按键盘的F2按钮
没有这一功能
对着电脑大声喊“我要帮助”
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42.
运行RoboMaster Server程序的电脑需要对其IP地址进行以下哪一项设置
将IP地址设置为192.168.1.1
需要设置两个IP地址：192.168.1.2、192.168.0.8
将IP地址设置为192.168.1.2
将IP地址设置为192.168.0.8
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43.
若想组建RoboMaster裁判系统局域网，需要将无线AP的SSDI和密码设置为以下哪一项
"SSID：robomaster 密码：66666666"
"SSID：rm 密码：88888888"
"SSID：robomaster 密码：不设置密码"
"SSID：任意名称 密码：12345678"
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44.
下列关于升级工具的使用描述错误一项的是
当存在多个模块需要升级时，可以勾选升级工具中“自动升级”复选框，自动地对所有模块进行升级
升级工具可以使用USB数据线连接至主控模块的USB接口对裁判系统各个模块进行升级
升级工具可以自动地从服务器上下载最新的固件
升级工具一次只能给同一个模块进行升级
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45.
以下模块中不能和测速模块串联的是哪个?
电源管理模块
主控模块
UWB模块
图传发射端模块
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46.
机器人端安装完成后，需要检查安全相关事项，以下哪项不正确？
电源正负线没有出现正负接反情况
检查线材是否牢固的连接每一个模块，以及是否有卷入运动机构的风险
裁判系统输入电源电压不超过24V
主控模块的USB口给其他模块供电
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47.
设置机器人ID时会附带默认的机器人类型，现在需要将机器人设置成红1工程，下面描述不正确的是
在主界面确认长按进入功能页面，就能出现机器人类型设置相关的功能选项"Robot Type Setup"和"Robot ID Setup"
设置非常规的机器人，机器人类型和机器人ID先后不需要有先后顺序
先将"Robot ID Setup"设置成 "Red1 Hero"，再将"Robot Type Setup"设置成 "Robot Engineer"
设置成功后，需要在主页面短按确认键进入实时页面确认当前机器人类型和ID
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48.
校准测速模块磁力计时，操作UI后，进行什么操作？
将测速模块水平旋转360度，然后将枪管竖直朝上，并沿着枪管方向旋转360°
将测速模块底面朝下放置10s
将测速模块垂直旋转360度
将测速模块在空间中呈8字摆动
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49.
现在需要设置相机图传模块VT12的接收端 ID，需要准备的材料有？
①相机图传模块驱动
②PC 端应用软件 “RoboMaster Client ”
③电源管理模块
④主控模块
①③
①②
③④
②③
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50.
17mm与42mm测速模块的测频范围分别是多少？
1-25Hz;1-35Hz
1-30Hz; 1-40Hz
1-35Hz; 1-25Hz
1-35Hz; 1-35Hz
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51.
以下选项中，关于主控模块中调试功能描述不正确的是？
调试功能页面"Debug Option"属于"Game Setup"子项目
修改“Debug Option”页面中的“ Module Detection ”选项为失能，忽略模块离线检测从而方便调试时给底盘和云台供电
使能Ext Speed Mon后表示该机器人装配有额外的 17mm 测速模块，设置完成后断电会保存
在"Module Detection"查看故障模块异常信息
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52.
以下哪项关于主控模块中设置离线参数描述错误的是？
①连接WiFi的选项""Game Setup""属于""Debug Setup""子项目
②连接上服务器的情况下，短按""Game Setup""下的""Reset HP""可以重置机器人的血量
③机器人调试时经常会因为超过各种限制死亡，离线模式下可以将机器人限制功率上限、弹丸初速度上限，热量上限设置成无限大来进行调试
④为了避免模块离线导致机器人死亡，可以在""Game Setup""中忽略离线模块扣血
①②
②③
①③
②④
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53.
如何获得最新版的升级工具和服务器软件？
和其他参赛队索要
向RoboMaster组委会索要
向往届队员索要
在RoboMaster官网上下载
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54.
电源管理模块不能安装在哪种材料上？
会导电的铝板上
木板上
PLA材料3D打印的基座上
碳纤板上
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55.
在测速模块中，以下说法中正确的是哪个？
测速模块自检不通过时，两侧LED灯绿灯闪烁。
测速模块红外对管被异物持续遮挡时，两侧LED灯红灯闪烁
测速模块未连接上主控时，两侧LED灯红蓝灯交替闪烁。
测速模块红外对管检测异常时，两侧LED灯红蓝灯交替闪烁。
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56.
第一次安装完成上电，导致裁判系统主控模块显示模块异常情况有？
①通过电源管理模块的云台供电接口给机器人云台供电
②装甲模块ID没有正确设置
③场地交互模块有效距离内存在RFID卡
④射速模块有异物遮挡传感器
②③
②④
①②
①③
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57.
关于场地交互模块描述正确的是？
场地交互模块的有效探测距离为150mm（±5%）
支持读写ISO14443国际标准协议的IC卡
工作的无线频段为13.56MHz
场地交互模块通过主控模块直接供电
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58.
装甲模块两侧灯条若出现红蓝色交替闪烁，说明装甲模块存在以下那种情况
装甲模块无法与主控通信
装甲模块损坏
装甲模块固件不是最新版本
装甲模块正受到攻击
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59.
以下哪项关于主控模块中装甲ID设置描述不正确的是？
"Module Setup"选项属于机器人功能页面的子项目
在"Module Setup"页面下，短按"Armor ID Reset"，则会进入装甲ID重置状态，此时装甲的面板指示灯以一定频率闪烁
以一定力度依次敲击装甲模块，装甲指示灯熄灭后重新亮起，表明该装甲ID设置成功。第一个被敲击的装甲ID编号为0，并且装甲ID编号根据敲击的先后顺序依次递增。
在"Module Setup"页面下，短按"Armor ID 0"，则会把此时连接到主控模块的所有装甲模块的ID设置为0号
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60.
有台机器人为红1，现在需要将机器人设置成蓝2步兵，下面正确的设置顺序应该是？
a.在主界面短按确认键进入实时信息显示页面，确认当前机器人类型是否和设置的一样
b.主页面长按确认键，进入“Robot Type Setup”，选择"Robot Standard"
c.主页面长按，进入“Robot ID Setup”，选择“BLUE”然后再选择"BLUE 2 Engineer"
abc
bca
acb
cba